В Японии строят 60-футового робота RX-78-2 способного ходить

В порту Йокогамы будет положено начало строительство шагающего робота Gundam, которое продлиться в течение года, начиная с октября 2020. С 24 степенями движения, это будет самый продвинутый полноразмерный Gundam из когда-либо созданных, и техническая задача поистине грандиозна.

Истоки идеи RX-78-2

Впервые появившись на экранах телевизоров в 1979 году, серия Gundam Йошиюки Томино оставила неизгладимый след в японской культуре и мире анимации. Про его гигантских роботов-самураев выпустили около 50 официальных сериалов и фильмов, которые стали вдохновением для многих.

Трансформеры , Pacific Rim , Real Steel , Voltron , MegaBots: все они были вдохновлены этим творением, и даже броня Master Chief в серии видеоигр Halo берет свои истоки оттуда. Это влияние настолько велико, что Gundam в настоящее время занимает 14-е место среди самых крупных медиа-франшиз за все время.

Япония любит этих роботов по особенному. Продажи миниатюрных статуэток от самой официальной компании Bandai Namco в 2015 году приближались к полу миллиарду. И не было недостатка в полноразмерных, 18-метровых (60-футовых) развлечениях. Действительно, это уже четвертый раз, когда дизайнер Масаки Кавахара работал над полноразмерным Gundam.

Немного о создаваемом роботе RX-78-2

Фабрика Gundam Yokohama стремится воссоздать в жизни культового робота RX-78-2 в общественном месте у порта Иокогама. Огромный робот весит где-то порядка 25 тонн, что делает его намного тяжелее любого промышленного робота. Это означает, что для каждого его движения потребуется высокая мощность двигателей. В серии видеороликов, посвященных усилиям инженеров, работающих над проектом, мы можем получить базовую информацию о работе.

Руки устройства, например, имеют длину 2 м (6,5 фута) и оснащены пальцами. Поскольку они будут установлены на вращающихся запястьях с подвижными локтями и плечами, вес каждой руки, включая все двигатели, кабели и кузов, должен быть не более 200 кг (440 фунтов), чтобы обеспечить надежную работу двигателей. Это достаточно сложная задача. Страшно даже подумать, какие усилия будут приложены, чтобы робот просто сделал шаг.

Другое видео показывает, что могло бы быть радостным моментом, когда пожилой создатель Gundam Йошиюки Томино посещает дизайнера Масаки Кавахара, чтобы увидеть масштабную конструкцию головы и туловища. Но Йошиюки жесток и безжалостен в своей критике, говоря: «Это выглядит скучно. Это меня совсем не цепляет, словно смотрю на пережиток прошлого». В конце концов он высказал и предложения по улучшению.

Робот разрабатывается с использованием открытой операционной системы Robot Operating System (ROS) и программного обеспечения для моделирования Gazebo, и команда выпускает полномасштабную виртуальную копию робота, с которой начинающие программисты могут играть, программируя свои собственные действия и позы.

Модель учитывает расположение двигателей, зубчатых колес и датчиков, используемых на реальной машине, поэтому, теоретически, в определенный момент каждый смог бы применить эти действия, загрузив их в робота.

Будущее проекта

Впереди еще много работы, большинство деталей робота кажутся далеко не законченными, но запланированная дата открытия - 1 октября, после чего аттракцион, который будет включать в себя выставочный центр, практическую лабораторию робототехники, конференц-залы, магазины и кафе, предлагающие блюда из вселенной Gundam, будут открыты до 3 октября 2021 года. Мы будем следить за проектом по мере его развития.

Да, это будет мучительно медленно. Нет, в ближайшее время он не будет функционировать и бороться со злом. Мы будем продолжать следить за дальнейшими обновлениями. Видео с анонсом проекта на пресс-конференции, дополненное моделью в масштабе 1/30, можно посмотреть ниже.