Встречайте Леонардо - ходячего прыгающего летающего робота

Исследователи из Северо-Восточного университета в настоящее время создали робота, который может выполнять обе задачи: ходить на двух ногах, прежде чем прыгать, и пролетать короткие расстояния

Леонардо робот

Традиционно, роботы - либо воздушные, либо наземные - способных на все эти задачи не так много. Но исследователи из Северо-Восточного университета в настоящее время создали робота, который может выполнять обе задачи: ходить на двух ногах, прежде чем прыгать, и пролетать короткие расстояния, чтобы преодолеть препятствия на своем пути.

Робот, который умеет многое

Первым признаком того, насколько ловок робот, может быть его имя. Северо-западная команда называет маленького парня «ЛЕОНАРДО» на одном из самых больших отрезков, когда-либо сделанных для аббревиатуры - очевидно, это расшифровывается как LEg ON Aerial Robotic DrOne.

Стоя около 2,5 футов (0,8 м) в высоту, у Льва есть стойка «ходячая курица» с телом на двух тонких ногах. Чтобы дать ему хороший баланс силы и легкости, Лео сделан главным образом из углеродного волокна и, очевидно, весит всего 6 фунтов (2,7 кг).

Робот Леонардо умеет пересекать большие препятствия

Но это только половина уравнения - у Лео также есть пара двигателей, которые достаточно сильны, чтобы позволить ему летать. Он точно не будет таким маневренным в воздухе, как обычный дрон, но это не совсем его цель. Вместо этого двигатели Лео разработаны, чтобы дать ему больше эфирного времени после прыжка, позволяя ему перепрыгивать через препятствия и безопасно приземляться на другой стороне.

«Идея не в том, чтобы создать дрон или беспилотник», - объясняет Алиреза Рамезани, ведущий исследователь проекта. «Идея состоит в том, чтобы иметь машину, которая могла бы использовать свои ноги и подруливающие устройства, чтобы, например, улучшить свои прыжковые возможности».

Леонардо робот может ходить и летать

Эти двигатели также могут помочь роботу сохранять равновесие. Хотя для нас, людей, это кажется легким, удержать двуногого робота от посадки на неровной поверхности или просто легкого ветра сложнее, чем вы думаете. В конце концов, всего пять лет назад жуткие роботы ATLAS компании Boston Dynamics спотыкались, как пьяницы, - теперь они бегают по лесу, исполняют паркур и даже приземляются, как профессионалы.

Лео мог показать аналогичную стабильность, запуская подруливающее устройство с одной стороны, если он начнет наклоняться таким образом. Лев не обязательно является первым роботом, который может и ходить, и летать - несколько лет назад команда EPFL создала робота, похожего на летучую мышь, который также мог перемещаться по земле. Но этот был преимущественно беспилотником, который мог ползти, делая его почти полной противоположностью Лео, так как он был больше дома в воздухе, чем на земле.

Будущее развитие подобных роботов

Хотя для Леонардо еще рано говорить о его будущем, исследователи говорят, что роботы, подобные ему, могут когда-нибудь быть использованы для исследования, в том числе на других планетах. «На данном этапе я рассматриваю это как очень хорошую платформу для продвижения гибкой робототехники», - говорит Рамезани. «Подумайте о роботе, который буквально никогда не падает: он может преодолевать пересеченную местность, он может летать, он может прыгать. Ультра-способная система. В будущем мы можем использовать такую машину для исследования».



Автор статьи: Виктор Булавин