Знакомьтесь - роботизированная плавающая каракатица

Еще в марте компания немецкой электротехнической автоматизации Festo представила два своих последних робота, напоминающие паука и летучую мышь. Теперь, представили новую модель от BionicFinWave, которая движется как каракатица.

Наряду с поличным моллюском, который был вдохновением для создания робота, настоящая каракатица движется вперед и назад через воду благодаря двум непрерывно-волнообразным плавникам, которые бегут по обеим сторонам тела. В основном 3D-печатный BionicFinWave оснащен двумя такими ребрами, которые изготовлены из высокогибкого силикона.

Как робот движется?

Каждое ребро перемещается с помощью девяти встроенных рычагов, которые соединены через плоский коленчатый вал с одним из двух сервомоторов, расположенных внутри робота. Двигатели работают независимо друг от друга — это позволяет двум плавникам волноваться на разных скоростях и в противоположных направлениях, позволяя роботу поворачиваться влево или вправо на месте. Он перемещается вверх и вниз с помощью третьего двигателя, который он использует, чтобы соответствующим образом согнуть шарнирное тело.

Определенная степень плавучести достигается посредством серии водонепроницаемых полостей внутри тела робота, в которых размещена его электроника.

Недавно BionicFinWave впервые была представлена публике на торговой выставке Achema 2018 во Франкфурте, где она автономно проплывала через сеть прозрачных акриловых труб. Он смог это сделать с помощью датчика давления, который позволял ему измерять глубину в воде вместе с ультразвуковыми датчиками, которые он использовал для измерения того, насколько близко он был к стенам. Он также способен беспроводным образом передавать показания давления вместе с данными, такими как температура воды, на таблетку, расположенную за пределами труб.

Будущие перспективы

Сам робот имеет длину 370 мм (14,6 дюйма) и весит 430 г (0,9 фунта). В будущем можно надеяться, что подобные устройства могут быть использованы для таких задач, как механический осмотр и научное получение данных, в котором на двигательные установки возлагаются премии, которые обеспечивают медленные, точные движения, создавая небольшую турбулентность.