• Главная
  • >
  • Новости
  • >
  • 3D-печатаемый робот-манипулятор интерпретирует язык жестов

3D-печатаемый робот-манипулятор интерпретирует язык жестов

Команда из Антверпенского университета разрабатывает роботизированный интерпретатор жестового языка. Первая версия руки робота, названная Project Aslan, создана при помощи трехмерной печати.

Проект Aslan

Команда из Антверпенского университета разрабатывает роботизированный интерпретатор жестового языка. Первая версия руки робота, названная Project Aslan, создана при помощи трехмерной печати и может передавать текст пальцами, но конечной целью команды является создание двухрукого робота с выразительным лицом, чтобы передать всю сложность языка знаков.

Проект Aslan

Был предпринят ряд технологических попыток преодолеть разрыв между слышащими и неслышащими сообществами, в том числе умными перчатками и планшетными устройствами, которые переводят жесты в текст или аудио и даже был полноразмерный робот от Toshiba.

Проект Aslan

Проект Aslan

Проект Aslan (который обозначает «Actuating Node» для языка жестов Антверпена) предназначен для перевода текста или произнесенных слов в язык жестов. В его нынешнем виде рычаг Aslan подключен к компьютеру, который, в свою очередь, подключен к сети. Пользователи могут подключаться к локальной сети и отправлять текстовые сообщения в Aslan, и рука начнет отвечать. В настоящее время он использует систему алфавита под названием fingerpelling, где каждая отдельная буква сообщается через отдельный жест.

Строение руки

Рука робота состоит из 25 пластиковых деталей, трехмерных изображений с настольного принтера начального уровня, плюс 16 сервомоторов, трех контроллеров двигателей, микрокомпьютера Arduino Due и нескольких других электронных компонентов. По сообщениям, сборка пластиковых деталей занимает около 139 часов, а окончательная сборка робота занимает еще 10.

Производство обрабатывается через глобальную сеть 3D-печати под названием 3D-концентраторы, которая предназначена для обеспечения возможности создания робота в любом месте. Однако этот подход не заменяет человеческих интерпретаторов: вместо этого команда видит в нем возможность помочь людям с нарушениями слуха в ситуациях, когда человеческая помощь недоступна.

Проект Aslan

«Неслышащий человек, который должен появиться в суде, неслышащий человек после урока в классе где-то, - говорит Эрвин Смет, учитель робототехники в Антверпенском университете. - Это все обстоятельства, когда неслышащий человек нуждается в переводчике на языке жестов, но там, где часто такой переводчик недоступен, вот почему недорогой вариант, такой как Аслан, может предложить решение».

В то время как текущая версия может только перевести текст в указатели пальцев, команда работает над углублением системы для будущих версий, чтобы передавать более тонкие идеи. В языке жестов смысл передается с помощью комбинации жестов рук, позы тела и выражений лица, поэтому исследователи разрабатывают установку с двумя руками, и есть планы добавить выразительное лицо к системе.

Команда также экспериментирует с переводом устных слов на язык жестов и с помощью веб-камеры для обнаружения выражений лица и обучения роботам новых жестов, которые в настоящее время выполняются с помощью электронной перчатки. Проверьте проект Aslan в действии в видео по ссылке



Автор статьи: Виктор Булавин