Человекоподобный подводный робот

Как Стэнфорд построил Человекоподобного подводного робота, чтобы исследовать кораблекрушение 17-го века

История погружения подводного робота в воду

Еще в апреле профессор Стэнфордского университета Усама Хатиб возглавил группу исследователей подводной археологической экспедиции, расположенной в 30 километрах от южного побережья Франции, в Ла-Лун, флагман короля Людовика XIV 17-го века. Вместо того, чтобы нырнуть на место крушения на 100 метров ниже поверхности, что является очень плохой идеей для почти всех, команда Хатиба взяла с собой сделанного на заказ гуманоидного подводного робота под названием Ocean One.

В выпуске журнала IEEE Robotics and Automation в этом месяце исследователи Стэнфорда подробно описывают, как они спроектировали и построили робота, гибрид между гуманоидом и подводным дистанционно управляемым транспортным средством (ROV), а также как им удалось отправить его в место отдыха Ла-Лун, где он использовал свои трехпалые руки для извлечения вазы.

Большинство океанских внедорожников-это квадратные маленькие подводные лодки, на которых может быть рука, если вам повезет, но они на самом деле не предназначены для тонких манипуляций, которые требует подводная археология. Вместо этого вы можете отправить человека-водолаза, но как только вы пройдете около 40 метров, все станет сложным и опасным. Гуманоидный дизайн Ocean One означает, что человеку легко и интуитивно понятно удаленно выполнять деликатные археологические задачи через интерфейс телеприсутствия.

Это впечатляющий и уникальный проект (полная статья о IEEE Xplore), который демонстрирует возможности сотрудничества человека и робота, и мы согласны с главным редактором RAM Брэмом Вандерборгом, когда он говорит, что он " убежден, что взаимодополняющие сильные стороны как людей, так и роботов в сочетании является выигрышным решением вместо простой замены человека."Мы также согласны с Bram, что "только фотографии блестящие", поэтому мы объединились с RAM, чтобы продемонстрировать некоторые из них для вас в слайд-шоу ниже. Это начало более тесного сотрудничества Spectrum-RAM, поэтому ожидайте больше слайд-шоу, украдкой заглядывает и Q&As с авторами в следующем году. Наслаждайтесь!

Эксклюзивные фото экспедиции

Как Стэнфорд построил Человекоподобного подводного робота, чтобы исследовать кораблекрушение 17-го века

Как Стэнфорд построил Человекоподобного подводного робота, чтобы исследовать кораблекрушение 17-го века


Похожие материалы:

Комментарии (0)



Добавить новый комментарий: