Робот для отжиманий

Охлаждение с помощью пота

Когда мы используем наши мышцы, они производят тепло как побочный продукт. Когда мы используем их много, мы должны активно охлаждать их, поэтому мы потеем. Потея, мы выкачиваем воду из наших тел, и когда эта вода испаряется, она охлаждает нас. Роботы, особенно динамические роботы как гуманоиды которые устанавливают близко-постоянн высокие требования вращающего момента на их моторах, производят достаточную жару что она регулярно будет главным ограничением на их представлении. Одной из причин того, что SCHAFT так хорошо справлялся с испытаниями DRC, например, были их причудливые двигатели с жидкостным охлаждением, которые могли выпустить много крутящего момента в течение длительного периода времени без перегрева.

Инженеры разрешают эту жар-производя проблему в большинств механически системах путем использование вентиляторов, теплоотводов, и радиаторов, поэтому оно значит что вы получаете всю из этой преданной охлаждая инфраструктуры которая принимает вверх космос и добавляет массу. На Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) на этой неделе японские исследователи представили новую идею о том, как охлаждать человекоподобных роботов гораздо более эффективным способом: проектировать их, чтобы иметь возможность потеть воду прямо из их костей.

Kengoro робот, который потеет

Исследователи из лаборатории Jsk университета Токио во главе с профессором Масаюки Инаба пытались выяснить, как добавить систему охлаждения к их 1,7-метровому, 56-килограммовому опорно-двигательному гуманоиду по имени Кенгоро (который присоединяется к Кодзиро и Кенширо как часть семейства роботов JSK). Kengoro уже заполнено к brim с структурными компонентами, монтажными платами, шестернями, и 108 моторами (!), и не было просто никакой комнаты добавить активное водяное охлаждение с пробками и радиатором и вентиляторами. Исследователи начали изучать, как они могут лучше использовать существующие компоненты Kengoro, и они придумали идею использования скелетной структуры робота (его металлического каркаса) в качестве системы подачи охлаждающей жидкости.