Гуманоидный робот от Toyota

Toyota представила стенд для вспомогательных роботов, который основывается на предыдущей работе, проведенной Partner Robot, в котором были рассмотрены некоторые суставы конечностей робота и предварительно запрограммированные движения - в том числе игра на музыкальных инструментах. Оператор, привязанный к дистанционной системе маневрирования и носящий головную гарнитуру VR, контролирует движение в реальном времени, а перехватывание T-HR3 подобно выполнению Tai Chi и точности построения Lego-подобных структур.

Для чего T-HR3?

T-HR3 был построен как тестовая платформа для разработки «дружественных и полезных роботов», которые будут работать вместе с людьми, помогать дома, на строительных площадках, работать в зонах бедствия, в медицинских учреждениях и, возможно, даже пробиваться во внешнее пространство. Toyota также вводит систему управления, которая позволяет операторам удаленно управлять роботом-гуманоидом третьего поколения и имитировать движения в реальном времени.

Конструкция T-HR3

Оператор контролирует робота от Master Maneuvering System, которая напоминает о Давросе из культового британского телешоу Dr Who. Небольшой громоздкий контрольный прибор в модуле 850 x 1500 x 1,450 мм (33,5 x 59 x 57 дюймов), 170 кг (375 фунтов) отображает движения рук и ног с использованием 16 датчиков и отправляет инструкции по движению на соответствующие серводвигатели, уменьшая шестерни и датчики крутящего элемента на роботе. Гарнитура виртуальной реальности (в данном случае HTC Vive) позволяет оператору видеть мир с точки зрения T-HR3.

Когда пользователь выполняет ходовые движения из модуля Master Maneuvering System, робот будет двигаться вперёд или вбок соответственно. Если оператор поднимает руку, робот точно имитирует движение, а «перчатка данных» предназначена для захвата объектов. Принудительная обратная связь позволяет использовать только необходимое давления, которое должно прикладываться руками 10-пальцевого робота для обеспечения безопасной работы и наличия систем для поддержания баланса в случае столкновения.

Сам робот имеет высоту 1540 мм (60 дюймов), весит 75 кг (165 фунтов) и имеет 29 частей тела, способных перемещаться по нескольким осям, что позволяет ему выполнять сложные действия. Возможно, он не так проворный, как атлас, откидывающийся назад, но он не менее впечатляет.

T-HR3 планируется выпустить на Международной выставке роботов в Токио с 29 ноября.

Тем временем вы можете увидеть ее в действии в видео ниже.