Может позволить мягким роботам прыгать вдохновленный игрушкой привод

Помните те игрушки, которые подпрыгивали в воздух после вашего прикосновения? Их называют попперами, и они послужили основой для нового привода, который однажды может позволить роботам с мягким телом прыгать по пересеченной местности.

Устройство нового привода

Разработанный в Гарвардском университете, привод состоит из двух перевернутых чашеобразных полимерных колпачков. Больший из двух располагается сверху, а меньший, в свою очередь, скрыт под ним. Между ними есть небольшой воздушный зазор, а также они соединены по краю.

Принцип работы

Когда в этом нет необходимости, привод просто прилегает к земле. Однако, как только необходимо совершить прыжок, встроенный шланг просто подает воздух в зазор между двумя половинками. Результирующее повышение давления приводит к расширению верхней крышки. В то же время меньшая нижняя крышка изгибается и расширяется вниз, быстро высвобождая энергию при переходе от вогнутой к выпуклой форме.

Этот процесс еще называют изгибом оболочки, и он заставляет привод сработать и спровоцировать прыжок. Когда прыжок завершен, давление воздуха сбрасывается, и верхняя часть вновь становится плоской. Таким образом, робот, оснащенный таким приводом, может многократно прыгать.

«Этот привод представляет собой отдельный блок, который можно интегрировать в полностью мягкую роботизированную систему, чтобы предоставить возможность мягким роботам, которые уже могут ползать, ходить и плавать, прыгать», - говорит профессор Катя Бертольди, старший автор статьи. «Благодаря новой технологии роботы смогут безопасно перемещаться по неизведанным ландшафтам».