Может сканировать морское дно подводный робот SENTINEL

Специально разработанные интеллектуальные датчики и подводные камеры позволяют роботам выполнять задачи мониторинга в море. Морские звезды могут быть большой проблемой для выращивания мидий.

Поэтому важно следить за количеством морских звезд рядом с фермами мидий. Это может сделать робот, а не дайверы в воде. Это один из результатов проекта SENTINEL под руководством DTU Aqua, который вскоре будет завершен после двух лет исследований и разработок.

В рамках проекта была разработана платформа с лазерной камерой, HD-камерой для слабой освещенности и датчиками, которые могут измерять соответственно температуру, давление и мутность (прозрачность воды). Знания DTU Aqua в области морских исследований и аквакультуры подтверждаются специальными знаниями в области разработки роботов, математики и компьютерных наук в DTU Electrical Engineering и DTU Compute.

«SENTINEL - это совершенно новое и специфическое устройство, которое можно использовать в сочетании со специальной подводной камерой и роботом, которое было разработано в предыдущем проекте DTU.

Камеры намного более чувствительны и обеспечивают лучшее изображение, чем обычные подводные камеры. Они могут научиться распознавать такие формы, как морская звезда, и, используя методы трехмерной реконструкции, приложение может также различить биомассу, например, мидии», - объясняет Патрицио Мариани, DTU Aqua.

Трудно отличить и распознать организмы под водой

SENTINEL объединяет информацию и использует специальные алгоритмы, чтобы определить, какие именно организмы присутствуют, и сколько их. Одной из задач было сделать компьютерное решение достаточно умным, чтобы различать и распознавать рыбу и другие организмы.

«Распознавание видов затруднено, многие виды прячутся, они имеют тот же цвет, что и окружающая среда, и т. д., но с помощью системы, которую мы разработали, мы получаем намного лучшие снимки морского дна, которые дают больше информации - это не просто камера, которую мы получаем также информация о размерах различных объектов на морском дне», - говорит Патрицио Мариани.

Может решать задачи которые являются рискованными для людей

Одно дело –считать количество морских звезд в тихом Лимфьорде, другое - это перспективы в приложении SENTINEL в форме решения задач, которые либо трудны, либо напрямую связаны с риском для людей.

«Это могут быть задачи, которые необходимо решать в штормовую погоду, в условиях плохой видимости, под высоким давлением и т. Д.», Объясняет Патрицио Мариани, который видит множество возможных применений для приложения SENTINEL или аналогичных решений:

• Мониторинг клеток и морского дна под и вокруг морских ферм.
• Осматривать суда, когда они находятся в порту, и проверять днище и общее состояние судна.
• Исследования объема и вида отходов в море.
• В сфере туризма, например, наблюдение за токсичными медузами возле пляжей.

«Но единственного решения не существует. Необходимо разработать и спроектировать как робота, так и датчик для отдельных задач, которые вы хотите решить. То, что мы сделали в проекте SENTINEL, - это показать, что это возможно», - говорит Патрицио Мариани.