Новый исследовательский робот – Movo

Несколько лет назад калифорнийская компания Willow Garage представила двурукого робота на колесах, известного как PR2. Он был разработан для использования в исследованиях робототехники , но, к сожалению, с тех пор компания обанкротилась. Основанная в Квебеке Kinova Robotics решила продолжить дело той компании, чтобы восполнить пробел с помощью Movo.

Оснащение Movo

Как и PR2, Movo может быть оснащен одним или двумя руками и движется всенаправленно (с максимальной скоростью 2 метра / 78,8 дюймов в секунду) на колесах в его основании. Руки могут быть сняты для использования сами по себе и могут быть оснащены 2- или 3-пальцевыми захватами.

И если роботу по какой-либо причине нужно стать выше, его туловище может изменяться от 1100 до 1580 мм (от 43 до 62 дюймов). Можно дистанционно управлять роботом с помощьюWi-Fi в режиме реального времени или он может работать автономно.

Блок LiDAR в его основании, вместе с установленной на карданной подвеске камерой Kinect One, измеряющей глубину, позволяют обнаруживать препятствия и воспринимать окружающую среду. Между тем, процессор Intel помогает ему “думать” и координировать свои движения.

Использование Movo

Movo предназначен только для использования в помещении при температуре от 5 до 40 ºC (от 41 до 104 ºF). Одна 5-часовая зарядка литиевого аккумулятора должна держать заявленных 8 часов использования. И что это будет за использование?

«Многие ученые будут использовать его для исследований SLAM, одновременной локализации и картирования», - сказал нам на международной конференции по робототехнике и автоматизации, на которой демонстрировался Movo, консультант по инновациям Kinova Жером Бедар.

«Это полная модель для исследования того, как робот будет сканировать окружающую среду и перемещаться по ней. Кроме того, при этом он может выполнять различные задачи с помощью захватов» Вы можете увидеть робота в действии в следующем видео.