Новый поисково-спасательный бот RSTAR превзошел все ожидания

RSTAR-2Новый робот, предназначенный для выполнения поисково-спасательных операций, имеет регулируемые колеса, которые позволяют ему перестраиваться, чтобы справляться с изменяющимися условиями. Подъемный автономный робот RSTAR (RSTAR) может переключаться между перемещением по плоским поверхностям, поднятием больших препятствий и стен, а также ползанием по туннелям, трубам и узким канавам, щелям.

«RSTAR идеально подходит для поисково-спасательных операций в неструктурированных средах, таких как разрушенные здания или затопленные районы, где он умеет легко

 адаптироваться и преодолевать множество препятствий для достижения своей цели», - говорит Дэвид Заррук из израильского Университета Бен-Гуриона Negev, который построил RSTAR, в своем аявлении для прессы.

Бот был представлен на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2018 года в Брисбене, Австралия. Значение имени робота происходит от его ног. Ножки RSTAR отрегулированы вниз и от тела, но могут быть отрегулированы для изменения центра масс робота. Когда робот может изменить свой центр масс, он становится более разнообразным в задачах, которые может выполнять, и движениях.

«Перемещая свой центр масс вперед, RSTAR может перелезать через более крутые уклоны, не перевернувшись. RSTAR также может подниматься вертикально в трубе и даже ползать по горизонтали, нажимая колесами на стены, не касаясь пола», - сказал Заррук IEEE во время конференции.

RSTAR происходит из семейства роботов STAR от Zarrouk, которые также созданы для спасательных операций. Заррук говорит: «В реальной поисковой и спасательной операции робот часто должен преодолевать множество последовательных препятствий разных типов, чтобы достичь своей цели.Мы построили RSTAR, с предпосылкой, что он должен быть простым, надежным и чтобы смог преодолевать множественные общедоступные препятствия без какого-либо внешнего механического вмешательства ».

 


Похожие материалы:

Комментарии (0)



Добавить новый комментарий: