Военный робот MIT плавает по трубам в поисках утечки

Военный робот MIT

Проблема утечки воды

Расширяющиеся сети трубопроводов, которые разрастаются под многими городскими районами, служат буквально спасательной линией для жителей во время холодов, но мы не часто думаем о том, сколько затрат на это потрачено. По данным Массачусетского технологического института, в среднем 20 процентов воды, протекающей по сегодняшним распределительным системам, теряется в дырах вдоль своего пути, поэтому исследователи разрабатывают небольшого робота, который может быть депонирован через пожарный гидрант для поиска утечек.

Робот PipeGuard

Робот называется PipeGuard и напоминает большой волан. Мягкая резиновая юбка прикреплена к резиновому корпусу робота, где будут перья. Она которая расширяется, чтобы заполнить диаметр трубы. Затем робот фиксирует изменения давления, вызванные утечкой, постоянно ощущая степень вытягивания по краям.

Этого робота можно вставлять в систему труб через любой пожарный гидрант, где поток воды несет его по своему пути, когда он регистрирует свое положение в трубе и обнаруживает небольшие изменения давления благодаря своей чувствительной резиновой юбке. Затем в конце пути его можно достать сетью через другой пожарный гидрант, и данные могут быть восстановлены.

Ранее группа провела полевые испытания в Саудовской Аравии, используя длинный (1,6 км) кусок трубы толщиной в два дюйма (5 см). Исследователи создали искусственную утечку для робота, чтобы тот смог ее обнаружить, когда пробьется сквозь изгибы, тройники и соединения. Команда сообщает, что робот смог успешно обнаружить утечку и смог отличить от ложных тревог, вызванных изменениями размеров, ориентации или других изменений давления в трубах.

Военный робот MIT

«Мы поставили робота в один сустав и вытащили его из другого, - говорит аспирант Массачусетского технологического института You Wu, который помог разработать робота. - Мы пробовали это 14 раз в течение трех дней, и каждый раз он заканчивал инспекцию. Более того, он обнаружил утечку, которая составляла около одного галлона в минуту, одну десятую минимального размера, который обычные методы обнаружения могут найти в среднем, и треть эти системы не могут обнаружить даже в самых лучших условиях».

За эти годы мы столкнулись с рядом роботизированных решений этой проблемы с протекающими трубами. Одним из примеров является японский извилистый робот, который снимает видео изнутри, в то время как в другой артикулированной версии используются пропеллеры для перемещения по трубам. Но решение MIT действительно имеет очень полезное преимущество (в дополнение к его пассивному дизайну), поскольку его резиновая юбка имеет возможность расширяться до труб разных размеров, например, зонтика.

Это предполагает разработку новой складной версии, поэтому робот может легко перейти на более широкие и более узкие настройки. Это может оказаться особенно полезным в Бостоне, отмечает команда, где система распределения воды состоит из смеси труб диаметром шесть, восемь и 12 дюймов (15, 20 и 30 см).

Но сначала команда проведет дополнительные полевые испытания в Мексике в этом году, где PipeGuard будет перемещаться по 12-дюймовым бетонным водопроводам под Монтерреем. По данным Массачусетского технологического института, этот город ежегодно теряет около 40 процентов своего водоснабжения, что составляет около 80 миллионов долларов США.

В дальнейшем, по словам команды, робот может быть адаптирован для обслуживания газовых труб, и даже улучшится, чтобы не просто обнаруживать небольшие утечки, а выполнять ремонт на месте.


Похожие материалы:

Комментарии (0)



Добавить новый комментарий: