Пользоваться гибкой режущей проволокой научили робота RoboCut ученые

Роботам обычно трудно воспринимать мягкие поверхности и объекты. Например, красивый пушистый снег может заставить некоторых роботов подумать, что это устойчивая поверхность

Ученые научили робота RoboCut пользоваться гибкой режущей проволокой

Роботам обычно трудно воспринимать мягкие поверхности и объекты. Например, красивый пушистый снег может заставить некоторых роботов подумать, что это устойчивая поверхность. Роботам также очень сложно работать с гибкими инструментами. Теперь компьютерные специалисты из ETH Zürich разработали робота-резака, способного работать с гибкой режущей проволокой.

Немного об RoboCut

Резак из горячей проволоки - это буквально то, что вы думаете - это машины, которые используют нагретую проволоку, чтобы разрезать предметы. Обычно режут различные пластмассы, например, пенополистирол. Если в процессе производства используется жесткая проволока, то форма изделия будет достаточно ограничена.

Однако этот новый робот, который ученые ETH Zürich назвали RoboCut, отличается от других. Он оснащен гибкой проволокой, которая позволяет намного легче вырезать кривые. Это должно сократить время производства, потому что этот робот может гораздо точнее вырезать заданные формы. В то же время будет потрачено меньше материала. Однако роботы не очень хорошо справляются с гибкими вещами.

Сложности при разработке RoboCut

Главной трудностью этого исследования на самом деле были расчеты. Ученым пришлось оптимизировать новые способы оценки оптимальных траекторий инструмента для вырезания желаемых форм. Необходимо было рассчитать реакцию провода на движения манипуляторов робота. Ученые должны были учитывать тот факт, что при неправильном обращении проволока порвется.

Затем ученым пришлось разработать программу, чтобы определить последовательность резки, которая приведет к желаемой форме. Для всего этого используется двурукий робот Yumi от ABB. Ученые также должны были убедиться, что манипуляторы не столкнутся, и робот не сможет навредить себе и окружающим.

Саймон Дюнсер, один из ученых, работающих над этим проектом, сказал: «Сложные расчеты оптимизации - вот что делает RoboCut особенным. Они необходимы для поиска наиболее эффективных траекторий движения инструмента при максимально точном плавлении полистирольного блока нужной формы». Хотя ученые разработали эту технологию как устройство для резки при помощи горячей проволоки, они не ограничиваются этим.

Основа этой технологии может быть применена к другим операциям резки и фрезерования. Однако очевидно, что эти другие области уже хорошо развиты с точки зрения проектирования траектории движения инструмента. Резка горячей проволокой - хороший метод для изготовления ряда деталей. Гибкая проволока просто делает эту операцию более эффективной и действенной.

Возьмите проволоку, удерживайте ее за концы и двигайте руками, чтобы согнуть ее. Довольно скоро вы обнаружите, что это очень сложно сделать так, чтобы получить нужную форму. И именно этот навык делает нового робота таким особенным.



Автор статьи: Виктор Булавин