Подобен растениям робот завивается и вьется как лоза

Растения могут показаться не самой интересной моделью для роботов, но такие роботы могли бы использоваться для высокотехнологичных украшений или комнатных растений, которые заботятся о себе сами.

Теперь команда итальянских исследователей разработала мягкого робота, который движется, как растительные усики, лазая и завиваясь вокруг объектов. Команда, возглавляемая Барбарой Маццолай из IIT-Istituto Italiano di Tecnologia, ранее работала над проектом Plantoid , представляющим собой роботизированное дерево, полное электронных датчиков.

Вьющийся робот как он устроен

Новый робот представляет собой, в основном, гибкую трубку из ПЭТ, и он питается от батареи 1,3 Вольт. Как и его биологический аналог, он перемещается по гидравлической системе - где растительные усики двигаются и изгибаются благодаря внутриклеточной жидкости, полной мелких частиц, робот заполнен жидкостью, содержащей ионы.

Когда питание включено, эти ионы притягиваются к гибким электродам, встроенным в дно, что заставляет робота сжиматься. Выключение питания приводит к тому, что жидкость снова выходит наружу, и усики снова расширяются. Перед созданием робота исследователи сначала сократили числа, чтобы определить оптимальный размер для устройства. В конце концов они остановились на чем-то похожем на фольгу около 1 мм в диаметре.

Дальнейшие перспективы технологии

В настоящее время это устройство в основном является доказательством концепции, но команда говорит, что в конечном итоге идея может быть адаптирована для создания мягких, гибких роботов для разведки, что может быть похоже на дизайн змеи, который Стэнфорд продемонстрировал несколько лет назад.

Технология может также оказаться в носимых электронных устройствах, которые могут изменяться и двигаться. В настоящее время исследователи работают над новым проектом под названием «Growbot», который может ощутить окружение и соответственно изменить свой внешний вид соотвественно с окружающие средов, например принять форму горшка для цветов.

Вьющегося робота можно увидеть в действии на видео ниже.