Робот пожарник WALK-MAN

Начиная с финала DARPA Robotics Challenge в июне 2015 года, роботисты в итальянском технологическом институте (IIT) работают над улучшением возможностей своего сделанного на заказ робота-гуманоида, WALK-MAN. WALK-MAN является частью гораздо более крупного проекта, финансируемого Европейской комиссией, в котором участвуют различные научно-исследовательские институты и университеты, способствующие развитию различных аспектов робота, от моделирования до восприятия, перемещения и манипуляции. После долгих пяти лет работы проект WALK-MAN сейчас находится на заключительном этапе проверки, и он получил последнее крупное обновление, чтобы помочь ему подготовиться к тому, чтобы быть полезным в бедствиях, которые мы обязательно будем иметь в будущем.

С меньшим количеством массы, которая тянется вокруг, особенно с верхней массой тела, робот теперь быстрее, динамичные и лучше способен сбалансировать себя, все очень важные вещи для перемещения вокруг тех зон бедствий, для которых он предназначен. Приводы верхней части корпуса также новы, и даже с меньшей батареей улучшенная эффективность означает, что WALK-MAN может работать около 2 часов на 1 кВт-ч батарее.

Оригинальный WALKMAN был, возможно, не самым тонким из роботов, но новая версия более компактна как по ширине, так и по глубине, что облегчает проход через дверные проемы. IIT сотрудничал с Пизанским университетом по биоморфным 19-DoF рукам, которые могут надежно захватывать самые разнообразные предметы, а руки достаточно сильны, чтобы нести 10 кг более 10 минут. Чтобы продемонстрировать новые возможности робота, WALKMAN принял участие в сценарии проверки, представляющем промышленную установку, поврежденную землетрясением, где присутствуют утечки газа и пожар. Не туда, куда вы хотели бы отправить человека, в чем весь смысл таких роботов.

WALK-MAN operating in a damaged building