Робот для сбора огурцов

Роботизированная сборка урожая

В рамках международных усилий по оживлению сельского хозяйства огурцов европейская команда представила прототип робота, который мог бы заменить человеческих работников, заявила статья ScienceDaily.

Робот с двумя руками входит в проект CATCH Европейского Союза. Это считается важным шагом в автоматизации и сохранении практики выращивания сельскохозяйственных культур в Германии.

Огурцы - серьезный бизнес в Германии. Их собирают вручную сезонные рабочие, которые лежат на крыльях, как боковые удлинения странного автомобиля, называемого «огуречным флаером».

Когда флакон огурца проходит рядом с растениями, его низкорослые всадники осторожно вырывают спелые тыквы. Их урожай закончится в соленых баночках, сэндвичах и суровых, но вкусных немецких продуктах, таких как Gurkensalat (салат из огурцов).

Этот метод ручной уборки требует большого количества рабочей силы и энергии. И с годами он стал менее прибыльным.

Введение минимальной заработной платы в Германии повысило удельные затраты на сбор урожая. Почувствовав экономический пинч, немецкие огуречные фермы начали отказываться от традиционных сельскохозяйственных регионов на своей родине в Восточной Европе и Индии, где затраты на рабочую силу значительно ниже.

Если фермерство огурцов будет оставаться экономически жизнеспособным в Германии, технология уборки должна стать свидетелем значительных улучшений, которые сделают его более дешевым и прибыльным.

Вот где входит CATCH. Проект Gucing Gucing - Green Field Experiments исследует автоматизацию сбора урожая огурцов под эгидой Европейского Союза. Коронная жемчужина CATCH - робот с двумя руками, построенный из дешевых легких модулей. Помимо сбора огурцов с высокой скоростью и уходом за людьми, робот должен видеть полезную услугу в других сельскохозяйственных применениях.

Робот должен иметь возможность идентифицировать спелые культуры, аккуратно подбирать тыквы с помощью захватных захватов и хранить их без повреждений. Он должен выполнять этот высокий порядок задач во всех видах погоды. CATCH разработал методы контроля, которые обеспечивают тактильное восприятие робота и способность приспосабливаться к условиям окружающей среды. Полученная система роботов с двумя руками способна имитировать ряд человеческих движений.

Исследователи работают над тем, чтобы автоматизированный харвестер избегал повреждения сельскохозяйственных культур или фактического растения. Им также необходимо сделать робота, способного, по крайней мере, сопоставить 13-огурец в минуту, собирающую скорость ветерана-работника. (Связано: ваш бариста заменяется роботом, который уже используется в Японии.)

Соревнование

Создание автономного робота с человеческими чувствами, оценкой и оценкой достаточно сложно. Сбор огурцов предъявляет дополнительные требования к машинисту.

Сборщик роботов CATCH должен иметь возможность обнаруживать огурцы в поле. Он должен перемещаться по пахотным землям в поисках случайно распределенных культур, которые могут быть скрыты под растительным покровом. И это нужно делать при изменении условий освещения.

Одним из способов преодоления этих сложных задач является использование мультиспектральных камер. В сочетании с интеллектуальной обработкой изображений робот может обнаруживать огурцы и направлять свои захватывающие руки.

Эксперты по проекту адаптировали существующую целевую систему программирования, взятую из робота-робота-гуманоидного робота Workerbot I. Предварительно запрограммированные поведенческие модели позволят новому роботу-собирателю огурца искать объекты, используя свои захватные рычаги рядом с камерами.

Если все будет хорошо, получившаяся интеллектуальная система управления может вызывать суждения. Он сможет дать определенные приказы определенной руке захвата, следить за сбором огурца и обрабатывать случайные исключения.

Тестирование

Первоначальные полевые испытания сборщика огурцов робота CATCH проходили на испытательном полигоне, который был проведен Институтом сельскохозяйственной инженерии и биотехнологии Лейбница в июле 2017 года. Робот прошел первый раунд испытаний. Дальнейшие испытания проводились в теплице Института Лейбница осенью 2017 года. Исследователи внимательно следили за тем, как система справляется с помехами и сбоями.

Проект CATCH увидел свой официальный дебют на международной торговой ярмарке Agritechnica в ноябре 2017 года. На стенде немецкого сельскохозяйственного общества (DLG e.V.) двухъярусный сборщик огурцов привлек к участию в сельскохозяйственных ассоциациях, компаниях и фермерах огурца.