Сварочные роботы

Медь - хороший проводник. Лучше, чем многие другие металлы. Если вы поместите стальную пластину между двумя медными пластинами и соедините эти медные пластины с электричеством, есть вероятность, что стальная пластина начнет таять. Этот принцип используется при точечной сварке.

Стальные (или некоторые другие металлические) детали, которые необходимо подключить, сжимаются между двумя электродами. Затем эти электроды переключаются на электричество. В этом процессе сжимаемые части расплавляются вместе.

Типичная толщина деталей, подлежащих сварке с помощью этого метода, составляет от 0,5 до 3,0 мм. Как вы можете себе представить, самыми толстыми являются части, которые больше потребляют электричество через медные электроды. Кроме того, сила сжатия, которая должна быть применена, довольно велика. Поэтому инструмент точечной сварки, как правило, довольно тяжелый. Вы можете увидеть ручной точечный сварщик на картинке выше.

Таким образом, роботы, используемые для точечной сварки, должны иметь возможность поднимать тяжелые грузы. Согласно FANUC, их роботами, которые могут использоваться для точечной сварки, являются серии F-200iB, M-900iA, серии R-2000iB, R-2000iB / 200T, R-2000iA / EW. Если вы ищете подержанный, вы можете посмотреть на более ранние роботы серии R, они должны быть достаточно прочными.

KUKA, с другой стороны, предлагает использовать их KR 240-2, KR 210-2 K, KR 210-2 K, KR 200 comp, а также их сверхмощные модели для точечной сварки. Есть также роботы с меньшими полезными нагрузками, которые можно использовать для приложений точечной сварки, однако я бы серьезно подумал об этом. Точечный сварочный робот должен быть достаточно мощным.

И последнее, но не менее важное - есть роботы MOTOMAN и ABB для точечной сварки. Модели MOTOMAN: HP20-6, HP165-100, ES200RN-120, ES165N, ES165RN, HP165, HP165R, ES200N, ES200RN, HP200, HP200R, HP200T, HP350-200, HP350, UP400RN, HP500, HP600. Число в имени робота указывает его полезную нагрузку. Поэтому снова - модели с низкой полезной нагрузкой должны быть двойными.

Модели ABB: IRB 6620, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 6660, IRB 7600. Опять же, если вы собираетесь использовать подержанный робот, то более старые роботы серии ABB 6000 должны выполнить эту работу.

Дуговые сварочные роботы

Дуговая сварка является зонтичным термином, который включает в себя различные популярные методы сварки, такие как MIG, TIG, MMA, также называемые сваркой палочкой и другие. Однако все эти методы имеют нечто общее: электрическую дугу. Электрическая дуга образуется между электродом и основным металлом, таким образом плавя его. Электрод может быть не потребляемым и потребляемым. В случае, если электрод является расходным, он тоже плавится и образует сварку.

Наиболее популярным методом электродуговой сварки нерасходуемым электродом является TIG. TIG означает «сварку инертным газом вольфрама». В этом случае электрод выполнен из вольфрама. Поскольку электрод не плавится, наполнитель не требуется для образования сварного шва. Кроме того, в процессе используется инертная или полуинемидная газовая смесь.

Методы расходуемого электрода включают сварку MIG (металлический инертный газ), сварку MMA (ручной металлической дугой), также называемую сваркой палочек, SAW (дуговая сварка под флюсом) и другие. Все эти методы имеют по крайней мере одно общее - электрод расплавляется и образует сварной шов. В случае сварки палочкой электрод представляет собой металлический стержень, покрытый флюсом. В случае сварки MIG через сварочный пистолет подается сплошной электродный провод и инертный газ.

Как вы можете себе представить, этот процесс создает много тепла, паров и других опасных вещей. Таким образом, использование робота в этом случае вполне оправдано. Кроме того, процент бракованных изделий уменьшается до минимума при использовании сварочных роботов.

Как насчет роботов? В этом случае инструмент довольно легкий, поэтому большинство роботов могут использоваться для этой задачи. За исключением тех, которые были разработаны для конкретной задачи, например - рисование или сбор. Таким образом, есть много новых и используемых роботизированных рук от FANUC, ABB, KUKA, MOTOMAN и других, которые могут использоваться в качестве роботов для дуговой сварки.

Есть только одна последняя вещь. Вы должны проверить, может ли программное обеспечение контроллера, поставляемое с роботом, эффективно выполнять операции дуговой сварки. Если есть специальная часть программного обеспечения, предназначенного для дуговой сварки, этого должно быть достаточно, чтобы выполнить задачу. Во всяком случае, я слышал, что более старые версии японских роботизированных контроллеров не очень хорошо работают в этой области.

Если вы серьезно относитесь к роботам для дуговой сварки, специально разработанные решения предназначены для дуговой сварки, таких как IRB 1410 ArcPack от ABB и «рукава для дуговой сварки» от FANUC. Я уверен, что у KUKA и других тоже есть что-то похожее.