Стэндфордский робот Doggo может бегать делать сальто и танцевать

Посторонись, появился новый четвероногий робот-перевертыш. Новый дрон Boston Dynamic похож на собаку, построенную студентами из Стэндфордского университета, которые сделали проекты с открытым исходным кодом с целью поощрения достижений с помощью недорогой робототехники.

Новый недорогой робот

Новый робот , названный Doggo, является изобретением команды Extreme Mobility клуба Stanford Student Robotics, целью которой является разработка недорогого робота, который можно было бы воссоздать с относительной легкостью.

Команда указывает на похожие конструкции роботов, которые используют сделанные на заказ детали и стоят десятки тысяч долларов в качестве примера того, как иногда передовые робототехнические системы могут быть недоступны для многих исследователей.

«Мы видели, как другие четвероногие роботы использовались в исследованиях, но они не были тем, что вы могли бы принести в свою собственную лабораторию и использовать для своих собственных проектов», - сказал Натан Кау, специалист по машиностроению и руководитель Extreme Mobility.

«Мы хотим, чтобы Stanford Doggo был роботом с открытым исходным кодом, который вы могли бы построить самостоятельно при относительно небольшом бюджете». С этой целью Stanford Doggo почти полностью построен из готовых компонентов и стоит менее 3000 долларов США.

Он выполняет различные маневры с помощью двигателей и датчиков внешней силы, которые выполняют 8 000 вычислений в секунду, чтобы определить, какое усилие необходимо приложить к каждой ветви механизма.

Функционал Doggo

Несмотря на то, что на это ушло около двух лет доработок, проб и ошибок, теперь это позволяет роботу выполнять впечатляющий набор действий. Прежде всего, он может поддерживать устойчивую походку и ходить по пересеченной местности.

Он также может выполнять то, что команда называет бегом в припрыжку, который заставляет его выглядеть так, как будто у него есть внутренние пружины, хотя он полагается только на свои двигатели и ноги, чтобы создать этот визуальный эффект.

Но команда была наиболее впечатлена высотой прыжка робота. Они поняли, что даже никак не улучшая его ходовой привод, робот был способен прыгнуть на два фута (60 см) в высоту.

Затем, снова и снова настраивая программное обеспечение, члены команды смогли заставить его прыгнуть на 100 см в воздух, откуда робот может выполнить сальто назад.

Но надежды и мечты команды не заканчиваются одним или двумя сальто. Подход с открытым исходным кодом означает, что исследователи разработали подробные планы, код и список необходимых компонентов, доступных онлайн бесплатно, для всех, кто захочет сделать подобного робота.

«Мы надеемся предоставить базовую систему, которую сможет воспроизвести каждый», - сказал Патрик Слэйд, аспирант по аэронавтике и космонавтике.

«Скажем, например, что вы работаете над поиском и спасением пострадавших в катастрофах, вы могли бы оснастить его датчиками и написать поверх нашего свой код, который позволял бы ему карабкаться по скалам или копать.

Или, может быть, он мог бы собирать и переносить различные вещи. Возможностей необъятное количество " Команда также усердно работает над Doggo второго поколения, который будет больше и более продвинутым. Вы можете последить заработой Doggo в видео ниже.