Вдохновленный тараканом робот PVDF пытается выжить в окружающей среде

Вдохновленный тараканом робот PVDF пытается выжить в окружающей среде

Мало того, что тараканы очень пугающие создания, но к тому же еще и очень живучие. Такая устойчивость к повреждениям была бы хорошей функцией для мини-роботов, предназначенных для разведки мест катастроф - среди других приложений - именно поэтому ученые создали такое устройство.

О роботе PVDF

Приблизительно «размером с большую почтовую марку» робот был разработан командой Калифорнийского университета в Беркли. Он состоит в основном из тонкого прямоугольного листа материала, известного как поливинилиденфторид (PVDF), который покрыт эластичным полимером. PVDF является пьезоэлектрическим, что означает, что, когда на него подается электрический ток, он расширяется или сжимается.

Вдохновленный тараканом робот PVDF пытается выжить в окружающей среде

Когда два проводных электрода используются для подачи переменного тока на робота с эластичным покрытием, результирующее расширение и сжатие приводят устройство в действие. Угловая «ножка» на передней нижней части устройства, в свою очередь, использует этот процесс для движения вперед. Такое расположение позволяет ему перемещаться с впечатляющей скоростью. Он также может подниматься по склонам, переносить небольшие грузы (например, арахис).

Хотя робот и весит менее одной десятой грамма, он может выдержать удручающий вес около 60 кг (132 фунта). В настоящее время ученые изучают возможность замены тонких электрических проводов бортовой батареей, а также планируют оснастить робота газовым датчиком (для использования в местах бедствий) и сделать его дистанционно управляемым.

Заключение

«Большинство роботов в подобном масштабе очень хрупкие. Если вы наступите на них, вы в значительной степени уничтожите их», - говорит профессор Ливей Лин, старший автор статьи об исследовании. Эта статья была недавно опубликована в журнале Science Robotics.

Вдохновленный тараканом робот PVDF пытается выжить в окружающей среде

Вы можете увидеть робота в действии, на видео ниже. В качестве интересного примечания ученые UC Berkeley ранее создали еще одного робота, вдохновленного тараканами (который движется по-другому), который называется VelociRoACH.

Автор статьи: Виктор Булавин