Автономный дрон SNAV сможет обнаруживать токсичные газы

Обычно в местах стихийных бедствий утечки токсичных газов могут представлять реальный риск для спасателей. Имея это в виду, испанские исследователи создали небольшой беспилотник, который может обнаружить опасные скопления газа прежде чем кто-нибудь войдет.

Об устройстве SNAV

35-граммовый дрон, известный как SNAV (Smelling Nano Aerial Vehicle), фактически базируется на имеющемся в продаже мини-квадрокоптере Crazyflie 2.0. Этот беспилотник был изменен командой из Университета Барселоны и Института биоинженерии Каталонии в рамках проекта, возглавляемого исследователями Сантьяго Марко и Хавьером Бургюэсом.

Оснащенный датчиками газа МОКС, он может обнаруживать даже мельчайшие концентрации газов, таких как окись углерода и метан, наряду с другими органическими летучими соединениями, такими как этанол, ацетон и бензол. Он имеет очень чувствительную электронику и способен определять источник выделяемого газа, отслеживая концентрацию этого газа в разных частях комнаты.

Принцип работы SNAV

Когда устройства GPS не могут обнаружить свои спутники в помещении, дрон вместо этого автономно перемещается внутри здания, используя серию предварительно установленных радиочастотных приемопередатчиков. В испытаниях, которые были успешно проведены до настоящего времени, шесть датчиков были размещены в местах внутри здания, и еще один был установлен на SNAV.

Используя свой собственный приемопередатчик для связи с шестью другими, дрон, таким образом, мог определить свое текущее местоположение, и он также мог летать в определенные места по команде. И в качестве дополнительного бонуса, поскольку SNAV настолько мал, он может летать через отверстия, воздуховоды или другие пространства, которые слишком узки, чтобы человек мог безопасно пройти через них.

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале Sensors. Ученые из Университета Райса и НАСА также разработали газо-чувствительные беспилотники, которые предназначены для работы на открытом воздухе.