Цилиндрический тип робота

Насколько я знаю, цилиндрический тип робота является одним из самых редких в наше время. Однако есть области, где они все еще могут быть полезны. Кроме того, они всегда упоминаются, когда обсуждаются типы стационарных роботов, поэтому я попытаюсь дать вам некоторое представление по этой теме.

На этом рисунке вы можете увидеть основную структуру этого типа роботов. Как вы можете видеть, он имеет три оси движения - два из которых линейны и одно - круговые. Таким образом, обычно роботы этого типа могут перемещаться вдоль осей Z и Y и вращаться вдоль оси Z. Как вы можете понять, это, в основном, образует цилиндрическую систему координат - следовательно, она имеет цилиндрическую рабочую оболочку. Немного не по теме. Я видел, что роботы SCARA иногда также рассматриваются как цилиндрические роботы, но это неверно. Хотя рабочий конверт SCARA также похож на цилиндр, его структура и приложения значительно отличаются.

Вернемся к теме. Наиболее обычным набором приложений, в которых они используются, является тип приложений, в которых требуется цилиндрическая рабочая оболочка в сочетании с горизонтальной ориентацией инструмента. Например, конкретные задачи по обработке и сборке или точечная сварка.

Если я не ошибаюсь, какой-то цилиндрический робот использовался в 1995 году в фильме «Хакеры». Когда Дэд взломал телевизионную станцию, робот сменил кассеты видеомагнитофона. Если я правильно помню, он мог бы двигаться по осям Z и Y и вращаться вокруг оси Z.

На этой фотографии вы можете увидеть довольно «древнего» робота. Это сделано где-то в ныне несуществующем Советском Союзе в 1985 году. Это типичный цилиндрический робот-манипулятор, который может двигаться по двум осям и вращаться вокруг оси Z, тем самым позиционируя свой горизонтально ориентированный инструмент в цилиндрической системе координат.

Это также интересный пример с другой точки зрения. Как вы можете видеть по трубам, он использует пневматику для перемещения. В настоящее время электроэнергия доминирует в робототехнике, поэтому вы больше не увидите таких роботов. Я предполагаю, что он был использован в образовании. Я надеюсь, что эта статья тоже была ценна для вас!