DON робот - мастер ловкости

Когда мы думаем о роботах, манипулирующих объектами, нам кажется что какой-нибудь робот созданный на высокотехнологичном конвеере, который танцует идеально синхронизированный механический танец.

Не говорите ему ничего – он все сделает сам

Но что, если робот может посмотреть на любой предмет и решить, как лучше всего его поднять, и выполнять задачи с ним? Это цель DON - новой нейронной сети и роботизированной руки созданного в Лаборатории компьютерных наук Массачусетского технологического института и лаборатории искусственного интеллекта (CSAIL).

DON не нужно обучать человеком, чтобы узнать как использовать ту или иную вещь. DON означает Dense Object Nets и представляет собой нейронную сеть и визуальную систему, которая видит объект как массив точек. Это метод CSAIL, означает что робот не только может лучше визуализировать объект, но и выделять конкретно один из множества похожих объектов.

Когда анализ завершен, вы можете определить конкретную точку для DON, и он возьмет объект именно этой частью где находится заданная точка. В отличие от других визуальных систем, она может сделать это независимо от ориентации объекта. Затем он может применить это знание для того чтобы брать другие, похожие объекты.

Конечно DON не всесилен

«Многие подходы системы и манипуляции не могут идентифицировать определенные части объекта во многих ориентациях, в которых может находиться сам объект», - говорит автор исследования Лукас Мануэлли в пресс-релизе Массачусетского технологического института. «Например, существующие алгоритмы не смогут схватить кружку за ручку, особенно если кружка будет например, лежать на боку».

Впечатляет то, что в складе, который полностью заполнен бейсбольными кепками, DON способен идентифицировать и выбрать конкретную, без предварительного знания того, что вообще такое кепка. Все, что нужно сделать, это сначала сделать снимки объекта с разных углов.

За этим роботом – несомненно светлое будущее

Исследователи считают, что технология может быть полезной в промышленных условиях, и особенно на складах для сбора товаров, которые будут отправлены клиентам. Но они также думают, что DON может оказаться полезным в домашних условиях, будь то уборка общего беспорядка или выполнение определенных задач, таких как мытье посуды и т.д.

Они надеются, что с дальнейшим развитием DON сможет выполнять больше работ. Исследования будут представлены на конференции в этом году в Цюрихе, Швейцария с 29 по 31 октября.

Видео DON в действии ниже.