Робот Cogiro контролирует здания, когда он их печатает

В последнее время появилось множество роботов для 3D-печати , которые могут возводить дома, но Tecnalia в сотрудничестве с Институтом передовой архитектуры Каталонии (IAAC) придумали робота, который обращает внимание на то, что он делает. Cogiro является первым роботом, управляемым кабелем, который может печатать большие конструкционные детали или даже небольшие здания на месте, следя за тем, чтобы работа осуществлялась должным образом.

Corgiro – из подсобного рабочего в великого строителя

На первый взгляд, Cogiro выглядит не как робот, а скорее как гигантская квадратная рамка размером 15 x 11 x 6 м с именем японского монстра. В каркасе размещена сеть кабелей и шкивов, которые поддерживают центральную рабочую головку, которая может перемещаться в трех разных плоскостях и печатать в трех разных направлениях. Первоначально это использовалось для таких задач, как перемещение поддонов на склад, но теперь он расширился в создании зданий.

Для последних демонстраций Cogiro был оснащен головкой экструдера, которая позволяет ему выдавливать глиняный материал под руководством файла САПР для создания сложных форм или даже зданий на месте благодаря возможности установки робота прямо над строительной площадкой. Согласно Tecnalia, это позволяет роботу печатать предметы с высокой степенью точности и жесткости на больших площадях.

Тотальный контроль Corgiro над всем процесом стройки

Но изюминка Cogiro заключается не только в том, что он печатает, но и в том, что он делает. Используя термические датчики, он контролирует, насколько хорошо материал сушится и устанавливается, поэтому он может не только увидеть, насколько хорошо идет работа, но и не укладывать материал на фундаменты, которые еще не высохли.

Tecnalia говорит, что следующим шагом для Cogiro будет его адаптация для обработки материала на основе цемента вместо глины. Компания рассматривает эту технологию как простое, недорогое средство обеспечения роботизированной 3D-печати для строительства, а также в аэрокосмической промышленности, судостроении, атомных электростанциях и альтернативных энергетических установках.

Видео ниже показывает Cogiro в действии.