Роботизированная система для проверки сварных швов

Хотя многие аспекты процесса производства автомобилей в настоящее время автоматизированы, проверка сварных швов все еще обычно выполняется людьми. Новая роботизированная система, разрабатываемая в Германии, должна сделать их проверку более простой и точной, чем когда-либо прежде.

Существующая проблема проверки сварных швов

В настоящее время отдельные автомобильные компоненты необходимо вручную загружать во вращающееся устройство, чтобы их можно было поворачивать и рассматривать со всех сторон. Даже в этом случае рабочие часто принимают необычные положения, чтобы увидеть сварные швы, что может привести к травмам от повторяющихся деформаций тела.

Кроме того, количество времени, отведенного как на погрузку, так и на проверку каждой детали, ограничено, что может привести к тому, что работники просто не заметят дефект. Более того, поскольку разные рабочие могут рассматривать одни и те же сварные швы под разными углами, в процессе отсутствует согласованность.

Особенности нового изобретения

Именно с учетом этих ограничений был инициирован проект правительства Германии EASY COHMO (Системы эргономической помощи для бесконтактной работы человека с машиной).

Во главе с Институтом телекоммуникаций им. Фраунгофера задача совместной работы нескольких групп заключается в разработке системы, в которой роботизированная рука автоматически отбирает компоненты с конвейера, а затем удерживает их перед инспектором-человеком.

Используя голосовые команды, наряду с интерфейсом распознавания жестов, который проецируется как на рабочее место, так и на саму деталь, этот человек будет инструктировать руку, чтобы расположить компонент точно в правильном положении для проверки его сварных швов.

Если есть какие-либо проблемы со сварными швами, они также могут регистрироваться либо жестами, либо голосом, а их местоположение записывается с использованием системы отслеживания пальцев.

Есть надежда, что установка в конечном итоге уменьшит количество травм работников, а также повысит эффективность и сократит количество пропущенных дефектов. Планируется, что технология будет изначально интегрирована в производственные мощности партнера проекта Volkswagen.