Centauro - этот робот-кентавр будущее спасательных миссий

Исследователи из Istituto Italiano di Tecnologia создали гибридного робота-кентавра с четырьмя колесами и двумя передними руками, которые могут помочь в будущих поисково-спасательных миссиях. Робот может забирать блоки, перемещаться по камням, подниматься по лестнице или приемами каратэ измельчать древесину своими мощными руками. Габариты Centauro 1,5 метра в высоту, а вес составляет 93 килограмма. Его гибридная структура кузова сделана так, что она адаптируема и жесткая, что важно в поисково-спасательных миссиях.

«Centauro» разработан как управляемая человеком симбиотическая система, в которой человек-оператор как бы телепортирован всем своим телом в росте, подобном кентавру, способному быть выносливым и ловким на пересеченной местности и в суровых условиях, даже во время стихийных бедствий. «Робот выполнен из ряда легких металлов, а обшивка выполнена из 3D-пластикового пластика. Робот оснащен тремя компьютерами внутри, которые помогают ему перемещаться с 2,5-часовым сроком службы батареи.

Дизайн Centauro был частично скопирован с робота Momaro, который похож на кентавра, разработанным инженерами из Боннского университета. Momaro был лучшим европейским роботом на DARPA Robotics Challenge на 2015 год. Другие топовые исполнения были также гибридными. То, что делает Centauro особенно эффективным - это гибкость в конечностях.

Каждая конечность может вращаться, а это означает, что она может принимать различные позы для разнообразных задач, от приседания, как паук, при работе с инструментами, до вертикального положения колеса для перемещения. Он полностью управляется вручную, и его популярность и превосходство в будущем частично зависит от интуитивно-понятного и эффективного интерфейса управления.