Функционирует под водной гладью роботизированная медуза

Роботизированная медуза автономно функционирует под водной гладью

Хотя медузы, возможно, не самые быстрые создания в океане, они плавают, потребляя очень мало энергии при передвижении - способ, который подводные роботы могли бы скопировать для повышения эффективности. Используя данную информацию, китайские ученые создали роботизированную медузу, которая когда-нибудь автономно сможет исследовать глубины океана.

Принцип работы

Настоящие медузы плавают, отталкиваясь от воды, расширяясь и сжимая свои зонтикообразные тела, чтобы вытолкнуть воду в противоположном от движения направлении. И хотя ранее мы видели подводных роботов, которые имитируют эту технику, большинство из них пришлось привязать к расположенному на поверхности источнику питания и / или системе управления. Исследователи из Китайской академии наук в Пекине решили разобраться с этой ситуацией, разработав роботизированную медузу.

Созданное по образцу Aureliaaurita («лунной медузы»), устройство имеет жесткую макушку в форме колокола и цилиндрическое тело снизу. Последний покрыт мягкой резиновой оболочкой и включает в себя четыре отдельных механизма с шестью стержнями для. Движение вперед достигается путем изгиба и выпрямления этих механизмов (вроде пальцев), заставляя тело выталкивать воду, когда оно расширяется и сжимается. Кроме того, перемещая два груза, расположенных внутри тела, робот может передвигаться как вертикально, так и горизонтально.

Заключение

В настоящее время ученые разрабатывают программное обеспечение, основанное на обучении, которое позволит устройству понимать, как правильно использовать механизмы, чтобы плыть в желаемом направлении. При помощи различных встроенных датчиков робот может перемещаться по заданному курсу, избегая препятствий, без какого-либо человеческого контроля. При этом он может хранить на своем теле датчики окружающей среды, что очень может помочь при исследованиях.

Автор статьи: Виктор Булавин