BionicSwifts робоптица

Немецкая компания по автоматизации электрооборудования Festo вполне способна превзойти себя же. Ранее фирма демонстрировала био-вдохновленные версии роботов муравьев, кенгуру, пингвинов и многих других животных. Теперь инженеры фирмы представили новейшие разработки, в том числе линейку летающих роботов BionicSwifts.

Что из себя представляют роботы птицы BionicSwifts

Каждая из пяти робо-птиц, разработанная при поддержке Bionic Learning Network, имеет размах крыльев в 68 см (26,7 дюйма), длину тела 44,5 см (17,5 дюйма) и имеет вес до 42 г (1,48 унции). Внутри корпуса Festo находится механизм взмаха крыла и компоненты управления, техника радиосвязи и локализации, бесщеточный электродвигатель, два сервопривода, аккумулятор и коробка передач.

Для создания крыльев использовались отдельные пенопластовые пластинки, соединенные с карбоновым пером, которое, в свою очередь, прикреплено к основной части крыла точно также, как и у настоящих птиц. Благодаря особой технологии роботу не нужно тратить много энергии на подъем, ведь крылья способны подстраиваться под ситуацию, облегчая полет. И все это в совокупности позволяет BionicSwifts получить лучшее качество и эффективность во время полета.

Особенности BionicSwifts

Однако устройство не способно летать в не оборудованной под это комнате, ведь роботы ориентируются в пространстве при помощи специальных радиомодулей, который служат в роли якорей. Каждый из роботов оснащен радиомаркером, который посылает сигналы на якоря, чтобы его точное местоположение в комнате можно было отслеживать с помощью компьютера, который выполняет функции навигационной системы для настройки заранее запрограммированных маршрутов.

Это обеспечивает точное формирование маршрута, по которому будет лететь устройство, избегая столкновений с другими роботами и предметами в комнате, а если траектория полета будет нарушена каким-либо фактором, вроде ветра, роботизированная птица внесет автономные поправки и вернется на первоначальный курс.

Как обычно для демонстраций Festo, инженеры при разработке прототипов имеют в виду практическое применение в реальных условиях, и в этом случае целью было продемонстрировать внутреннюю трехмерную навигационную систему без камеры, которая могла бы найти применение на автоматизированной фабрике будущего. Но пока, расслабьтесь и наслаждайтесь видео, в котором можно понаблюдать за полетом BionicSwifts.

Плоды сотрудничества Festo и SkySpirit

Технический и образовательный отдел Festo Didactic также представил набор для создания цветочных роботов, разработанный в сотрудничестве со SkySpirit. Созданный на основе мимоз и водяных лилий, бионический цветок открывает и закрывает свои лепестки, реагируя на прикосновение, близость или свет.

Этот набор предназначен для поддержки обучения детей по программе STEM (наука, технология , инженерия и математика), где трем ученикам в возрасте от 10 лет предстоит собрать свое первое устройство. После создания цветка им можно без труда управлять с помощью смартфонов, планшетов или компьютеров с поддержкой Wi-Fi.

Интерфейс графического кодирования под названием Open Roberta также позволит более опытным студентам самостоятельно запрограммировать устройства на C ++. Кроме того, учителя могут бесплатно загрузить вспомогательные материалы с веб-сайта Bionics4Education.

Об BionicMobileAssistant

Другое сотрудничество, на этот раз с ETH Zurich, привело к созданию автономного BionicMobileAssistant, которое станет новым устройством в линейке BionicSoftHand. Заглядывая в будущее, в котором работники производственной линии и роботы будут работать вместе, установка состоит из базы мобильного робота, электрического манипулятора и модуля BionicSoftHand 2.0.

Надежная база шарикового робота не только позволяет BionicMobileAssistant сохранять равновесие, но и перемещаться в любом направлении, что устройство может делать автономно. Рука располагается в верхней части робота и состоит из нескольких пневматических и одного большого пальца, созданного из костяных элементов и гибких сильфонов, окруженных трикотажным полотном.

Инженеры улучшили диапазон бокового поворота большого и указательного пальцев для достижения большей точности, и теперь рука может двигаться вперед и назад, благодаря особому 3-D отпечатку запястья. Хотя этот прототип был разработан для завода, он также может выполнять роль сервисного робота, проводить инспекции, выполнять задачи по техническому обслуживанию и ремонту или проводить измерения данных. В видео ниже можно узнать больше.