Робот строитель стоит стены

Робот строит стены

Вбиваемые вертикально в землю, взаимозаменяемые металлические пластины, известные как шпунтовые сваи, могут препятствовать эрозии почвы после дождя, они могут служить в качестве подпорных стен на склонах или выполнять другие функции.

Однако их установка является трудоемким процессом, поэтому ученые создали робота для этой работы. Робот , созданный командой из Института биологического вдохновения при Гарвардском университете в Виссе, называется Romu, и в настоящее время он способен перевозить несколько свай одновременно.

Функции робота

Чтобы построить такие конструкции, как плотины, минимизирующие эрозию, он берет одну из свай и вставляет ее нижний конец в землю. Затем робот опускает свой корпус. Это позволяет ему использовать собственный вес, чтобы воткнуть сваю.

В то же время, электрический молотковый механизм внутри вызывает его вибрацию, помогая вбить сваю в почву. Как только свая входит так далеко, как только может, он освобождает ее и поднимается обратно. Затем он перехватывает сваю в более высокой точке и снова начинает толкать ее вниз.

Этот процесс повторяется до тех пор, пока робот не определит, что свая была вставлена на желаемую глубину. Затем робот движется вперед и вставляет еще одну сваю, которая сцепляется с первой по ее краю. Продолжая таким образом, устройство может построить плотину (или другую структуру), состоящую из нескольких связанных свай. А когда у робота заканчиваются сваи, он может автономно вернуться на базовую станцию, чтобы получить ещё.

Особенные возможности

В качестве дополнительного бонуса, система, которая позволяет ему поднимать и опускать свое тело, также позволяет всем четырем колесам независимо перемещаться вверх или вниз - это, в свою очередь, позволяет Romu оставаться на ровной поверхности, наклоняя сваи прямо вниз.

Пока что технология была продемонстрирована как в лаборатории, так и на пляже. Ученые надеются, что, как только он будет развиваться, роботы с беспроводной связью смогут вместе работать над большими проектами. Используя встроенные датчики, они смогут понять окружающую среду, совместно выясняя, где и каким образом должны быть построены конструкции. «Этот робот продемонстрировал свою способность работать в естественной обстановке.

Робот строит стены

Робототехнические возможности Института Висса могут быть использованы как в естественной, так и в искусственной среде, где используются обычные машины», - говорит директор-основатель Института Висс Дональд Ингбер. «Этот робот также может реагировать на чрезвычайные ситуации, когда ограждение от опасных химических разливов или выбрасываемых радиоактивных жидкостей затрудняет или делает невозможным вмешательство человека».


Похожие материалы:

Комментарии (0)



Разрешённые теги: <b><i><br>Добавить новый комментарий: