Робот строитель стоит стены

Вбиваемые вертикально в землю, взаимозаменяемые металлические пластины, известные как шпунтовые сваи, могут препятствовать эрозии почвы после дождя, они могут служить в качестве подпорных стен на склонах или выполнять другие функции.

Однако их установка является трудоемким процессом, поэтому ученые создали робота для этой работы. Робот , созданный командой из Института биологического вдохновения при Гарвардском университете в Виссе, называется Romu, и в настоящее время он способен перевозить несколько свай одновременно.

Функции робота

Чтобы построить такие конструкции, как плотины, минимизирующие эрозию, он берет одну из свай и вставляет ее нижний конец в землю. Затем робот опускает свой корпус. Это позволяет ему использовать собственный вес, чтобы воткнуть сваю.

В то же время, электрический молотковый механизм внутри вызывает его вибрацию, помогая вбить сваю в почву. Как только свая входит так далеко, как только может, он освобождает ее и поднимается обратно. Затем он перехватывает сваю в более высокой точке и снова начинает толкать ее вниз.

Этот процесс повторяется до тех пор, пока робот не определит, что свая была вставлена на желаемую глубину. Затем робот движется вперед и вставляет еще одну сваю, которая сцепляется с первой по ее краю. Продолжая таким образом, устройство может построить плотину (или другую структуру), состоящую из нескольких связанных свай. А когда у робота заканчиваются сваи, он может автономно вернуться на базовую станцию, чтобы получить ещё.

Особенные возможности

В качестве дополнительного бонуса, система, которая позволяет ему поднимать и опускать свое тело, также позволяет всем четырем колесам независимо перемещаться вверх или вниз - это, в свою очередь, позволяет Romu оставаться на ровной поверхности, наклоняя сваи прямо вниз.

Пока что технология была продемонстрирована как в лаборатории, так и на пляже. Ученые надеются, что, как только он будет развиваться, роботы с беспроводной связью смогут вместе работать над большими проектами. Используя встроенные датчики, они смогут понять окружающую среду, совместно выясняя, где и каким образом должны быть построены конструкции. «Этот робот продемонстрировал свою способность работать в естественной обстановке.

Робототехнические возможности Института Висса могут быть использованы как в естественной, так и в искусственной среде, где используются обычные машины», - говорит директор-основатель Института Висс Дональд Ингбер. «Этот робот также может реагировать на чрезвычайные ситуации, когда ограждение от опасных химических разливов или выбрасываемых радиоактивных жидкостей затрудняет или делает невозможным вмешательство человека».