Патрулирующий робот ANYmal C

Пару лет назад мы впервые услышали об ANYmal, четвероногом роботе , разработанном ETH Zurich, отделившимся от ANYbotics. Теперь швейцарская компания анонсировала свой новый улучшенный проект под названием ANYmal C.

О роботе ANYmal C

Как и оригинальная модель, наряду с моделями нескольких других компаний, ANYmal C ходит на четырех ногах, а не ездит на колесах. Помимо прочего, это позволяет ему перемещаться по неровной местности, сохранять устойчивость при столкновении и даже подниматься вверх и вниз по лестнице. В результате, места, где используется робот, как правило, не требуют каких-либо изменений для его полноценной работы.

Это подводит нас к главному предполагаемому использованию модели C, которое заключается в проверке промышленных объектов, таких как газовые заводы. Он может управляться дистанционно, позволяя пользователям вручную осматривать участки, которые могут быть опасны для человека, - но он также может перемещаться автономно. Для любого сценария он оснащен датчиками, в том числе блоком LiDAR (датчик света); тепловые, глубинные и оптические камеры; детектор газа; и светодиодный прожектор.

Некоторые из этих предметов расположены на модуле, который может поворачиваться на 360 градусов. Эта настройка не только позволяет роботу весом 50 кг (110 фунтов) увидеть, где он находится, но и проверять наличие проблем, таких как утечки газа и горячие точки, а также позволяет избегать препятствий. Процессоры Intel i7 Hexa помогают в управлении движениями, отображениемизображения в реальном времени и автономной навигации, а также робот оснащен специальной водонепроницаемой камерой, в которую можно поместить некоторые датчики.

Заключение

По имеющимся данным, после 3 часов зарядки робот способен функционировать два часа. Когда эта батарея начинает разряжаться, робот автоматически идет на док-станцию для зарядки. ANYmal C был представлен на этой неделе на Всемирной конференции роботов в Пекине и теперь доступен для продажи отраслевым партнерам, которые заинтересованы в данном продукте. Вы можете увидеть робота в действии в следующем видео.