MIT создали робота который развивается словно растение

Ученые из Массачусетского технологического института разработали нового робота с расширяющейся конечностью, которая немного напоминает растение. Данный механизм разработан так, что способен пролезть даже в самые узкие щелки.

Как устроен новый робот

Похожий на велосипедную цепь рычаг достаточно гибкий, чтобы пробираться через более или менее любое пространство, но достаточно жесткий, чтобы поднимать грузы или прикладывать к ним силу ради создания крутящего момента. Конечность удлиняется благодаря встроенным блокам, которые вытягиваются. Механизм построен на цепях блоков, которые выпрямляются за счет встроенных двигателей и фиксируются в различных конфигурациях.

Соединяя некоторые блоки вместе, и оставляя другие не зафиксированными, можно заставить устройство расти в разных формах и направлениях. Как только поставленная задача будет выполнена, робот может убрать руку и расширить ее в другой конфигурации, чтобы соответствовать новой задаче. Робот предназначен для решения «только что появившихся проблем», когда он будет добираться до мест бедствий. Хотя робот может проводить большую часть своего времени в путешествиях, все будет напрасно, если он не может выполнить свою миссию по прибытии.

Перспективы применения

Эта технология напоминает часто цитируемые сценарии поиска и спасения в качестве потенциального варианта использования, хотя MIT намекает на более житейские сценарии, к примеру, поиск чего-то на заднем сиденье или попытка найти и затянуть винт в блоке двигателя автомобиля.

«Представьте что вам нужно заменить масло в автомобиле», - объясняет профессор машиностроения MIT Гарри Асада. «После того, как вы откроете крышку двигателя, вы должны быть достаточно гибкими, чтобы сделать крутые повороты влево и вправо, чтобы добраться до масляного фильтра, а затем вы должны быть достаточно сильными, чтобы повернуть крышку на нем, чтобы снять ее». Раньше мы пытались решить подобные проблемы с помощью роботов с мягким приводом, но они не были достаточно сильными, чтобы удерживать какие-то предметы.

Эта новая технология, хотя и гибкая, также достаточно жесткая, чтобы поддерживать различные устройства весом до 1 фунта (0,5 кг). Так называемый растущий робот был представлен на этой неделе, на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (IROS) в Макао. Вы можете увидеть технологию в действии в коротком видео ниже.