Способен брать предметы словно слон своим хоботом новый роботизированный захват

Язык хамелеона, лапы геккона и щупальца осьминога - это лишь некоторые из частей тел животных, которые, как мы видели, вдохновляют на создание мягких роботизированных захватов, но природа по-прежнему может многое предложить исследователям в этой области.

Команда из Австралии - одна из последних, кто вошел в мир биомимикрии, продемонстрировав новый тип роботизированного захвата, созданный по образцу хобота слона, с возможностью поднимать и опускать предметы, даже когда они находятся в замкнутом пространстве.

Немного об изобретении

Это изобретение - дело рук команды исследователей под руководством доктора Тхань Нхо До из Австралийского университета Нового Южного Уэльса (UNSW), который всего пару месяцев назад продемонстрировал устройство тактильной обратной связи, что может пригодиться уже в ближайшем будущем.

На этот раз команда намеревалась воссоздать способности захвата слонов и других животных, которые аналогичным образом способны поднимать предметы, используя свои извивающиеся части тела. «Животные, такие как слон, питон или осьминог, используют мягкие части своего тела, чтобы обвиться вокруг объектов, увеличивая контакт и стабильность при подъёме – таким образом им легко исследовать, хватать и манипулировать объектами», - говорит До.

«Подобные животные могут делать это благодаря комбинации высокочувствительных органов, осязания и силы тысяч мышц - например, хобот слона насчитывает до 40 000 мышц» Роботизированный захват изготовлен из мягкой ткани и использует миниатюрную гидравлику для захвата предметов разного размера и веса. Его можно использовать даже для поднятия хрупких предметов с отверстиями, например, кружки с ручкой, и он также достаточно тонкий, чтобы извлекать предметы из ограниченного пространства, к примеру, ручку из полой трубки.

Удивительная сила захвата

«Это устройство также имеет улучшенный датчик силы, который в 15 раз более чувствителен, чем традиционные конструкции, и определяет силу захвата, необходимую для предотвращения повреждения объектов, с которыми работает устройство», - говорит До.

«Существует также термически активируемый механизм, который может изменять корпус захвата с гибкого на жесткий и наоборот, позволяя ему брать и удерживать предметы различной формы и веса - до 220 раз тяжелее, чем масса захвата». Во время испытаний прототип захвата с весом 8,2 г (0,3 унции) был способен поднимать объект весом 1,8 кг (4 фунта), что более чем в 220 раз превышает его собственную массу.

В настоящее время команда работает над тем, чтобы интегрировать захват в различные манипуляторы и объединить его с ранее разработанным устройством тактильной обратной связи, надеясь сделать эту технологию коммерчески доступной через 12–16 месяцев. Исследование было опубликовано в журнале Advanced Materials, а видео ниже демонстрирует устройство в действии.