Управление дроном с помощью вашего тела

Сложности практики

Требуется много практики, чтобы уверенно летать на дроне. Будь то мультикоптер или беспилотный летательный аппарат с фиксированным крылом, есть много сложных вещей, происходящих одновременно, и большинство систем управления даже не немного интуитивно. Точка зрения от первого лица, предоставляемая беспилотными камерами и гарнитурами VR, помогает, но вы все еще застряли в попытке использовать пару подвижных палочек для управления летающим роботом, что требует как опыта, так и концентрации.

EPFL разработала гораздо лучшую систему для управления дроном, убирая палочки и заменяя их интуитивными и удобными движениями всего вашего тела. Это верхняя часть тела, мягкий экзоскелет под названием FlyJacket, и с его помощью можно пилотировать с неподвижным крылом беспилотный, воплощая Дрон—протяни руки, как крылья, и качки вашего тела будет вызывать Дронов по крену или тангажу, в то время как все вы испытываете это напрямую в погружения в виртуальную реальность.

FlyJacket: верхняя часть тела мягкий экзоскелет для управления погружения беспилотный

Мы видели несколько проектов, которые исследуют ту же основную идею, что и FlyJacket; наиболее заметным, вероятно, является Birdly, который является своего рода платформой, на которой вы ложитесь, нося гарнитуру VR, хлопая руками, как птица, когда вентилятор дует воздух в лицо. Это будет иметь больше смысла, если вы смотрите видео, и людям это нравится, но это не совсем портативно (или дешево), и количество контроля, которое вы получаете, отлично подходит для VR, но не идеально подходит для полета дрона в реальной жизни.

С другой стороны, FlyJacket был разработан, чтобы быть портативным и доступным. Разработанный в Лаборатории интеллектуальных систем EPFL под руководством профессора Дарио Флореано, экзосидит не требует особого обучения, поскольку он по своей сути настолько интуитивно понятен. Это может выглядеть немного неудобно, но эти подставки для рук (которые являются съемными) делают его удобным для долгосрочного использования, выгружая вес ваших вытянутых рук до бедер. Датчики в костюме обнаруживают движение тела и переводят шаг туловища (изгиб вперед и назад) в шаг дрона и рулон туловища (изгиб сбоку) в беспилотный рулон. Стоит отметить, что ни одно из этих движений не требует, чтобы ваши руки были вытянуты, или действительно для ваших рук, чтобы двигаться вообще, но инстинктивно, чтобы люди держали свои руки, когда они притворяются летающими, и им удобнее их уровень контроля, когда они это делают.

Помимо того, что простой и интуитивно понятный метод управления, куртка Fly предлагает несколько других преимуществ, а также. Исследователи обнаружили, что люди могут летать более последовательно с экзосуитом, чем с традиционным контроллером, возможно, потому, что вы в конечном итоге чувствуете движение дрона своим телом, обеспечивая обратную связь, которую вы не получаете с контроллером. Люди также сообщали о том, что они чувствуют меньше укачивания, вызванного VR, что может быть связано с меньшим разрывом между движением, которое видят ваши глаза, и движением, которое чувствует остальная часть вашего тела (и особенно ваше внутреннее ухо).

Чтобы получить более подробную информацию о FlyJacket, в том числе о том, что он хочет использовать, и может ли быть коммерческий продукт в работе, мы говорили по электронной почте с Carine Rognon, одним из членов команды EPFL, который только что опубликовал документ по проекту в IEEE Robotics и Automation Letters.