- Главная
- >
- Роботы
- >
- Космические роботы в космосе
- >
- Устройство от Mars InSight под названием Mole снова работает
Устройство от Mars InSight под названием Mole снова работает
Космический корабль НАСА InSight использовал свою роботизированную руку, чтобы помочь зонду, известному как «Mole», вырыть почти 2 сантиметра (3/4 дюйма) грунта за последнюю неделю. Несмотря на скромный результат, он достаточно значителен: по итогу должно будет выкопано углубление в 16 футов (5 метров) для измерения тепла, выходящего из недр планеты, устройству удалось только частично закопаться в грунт, ведь он периодически переставал работать и активизировался только в феврале 2019 года.
Немного о Mole
Недавнее движение является результатом новой стратегии, выработанной после обширных испытаний на Земле, которые обнаружили, что неожиданно грубая почва сильно замедляет процесс.Mole нуждается в трении от окружающей почвы, чтобы двигаться: без этого устройство не будет входить в почву, а будетоставаться на месте. Благодаря давлению со стороны роботизированной руки InSight, Mole использует новую технологию, называемую «пиннинг», которая обеспечивает трение, необходимое для продолжения работ. С 8 октября 2019 года Mole работает с временными перебоями.
Изображения, посланные с камер космического корабля, показывают, что устройство постепенно продвигается в почву. Команде понадобится больше времени и усилий, чтобы понять, как далеко устройство сможет зайти. Mole является частью комплекса HP3, который был предоставлен Немецким аэрокосмическим центром (DLR). «Благодаря нашим наблюдениям мы можем с уверенностью заявить, что в почве нет камня, который мог бы нас остановить», - сказал главный исследователь HP3 Тилман Спон из DLR.
«Это отличные новости! Мы очень горды своей разработкой, и продолжаем двигаться вперед» Лаборатория реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, возглавляет миссию InSight. JPL проверила движение роботизированной руки, используя полномасштабные копии InSight и Mole. Инженеры продолжают проверять, что произойдет, если устройство зайдет слишком глубоко. Если же Moleпрекратит продвижение, они могут усилить давление, добавив массу со стороны зонда, чтобы противостоять отдаче устройства.
Если других вариантов не будет, ученые приняли решение выбрать оптимальную точку соприкосновения, и использовать всю допустимую мощь комплекса. Трос обеспечивает питание и передает данные с прибора. «Mole еще есть, к чему стремится, но мы все очень рады, что он снова способен функционировать», - сказал Трой Хадсон из JPL, инженер и ученый, который возглавлял разработку мероприятий по восстановлению устройства. «Когда мы впервые столкнулись с этой проблемой, то полагали, что это конец. Но я подумал: «Может быть, есть шанс; давайте продолжать работу». И сейчас я доволен результатом».
О компании InSight
JPL контролирует InSight для Управления научной миссии НАСА. InSight является частью программы НАСА «Discovery», управляемой Центром космических полетов им. Маршалла в Хантсвилле, штат Алабама. Компания Lockheed Martin Space в Денвере построила космический корабль InSight, в том числе и посадочную площадку, и поддерживает работу космического корабля для миссии.
Множество европейских партнеров, в том числе Французский центр национальных исследований (CNES) и Немецкий аэрокосмический центр (DLR), поддерживают миссию InSight. CNES предоставила НАСА разработку «Сейсмический эксперимент для внутренней структуры» (SEIS) вместе с главным исследователем в IPGP. Значительный вклад в SEIS внес IPGP; Институт Макса Планка по исследованию солнечной системы (MPS) в Германии.
Швейцарский федеральный технологический институт (ETH Zurich) в Швейцарии; Имперский колледж Лондона и Оксфордский университет в Великобритании; и JPL. DLR предоставил прибор для пакета тепловых потоков и физических свойств (HP3) при значительном вкладе Центра космических исследований (CBK) Польской академии наук и Astronika в Польше.