Вдохновленный муравьями бродячий робот избегает GPS

Вдохновленный муравьями бродячий робот избегает GPS

Обычно, когда мы слышим о роботах, которые могут перемещаться на открытом воздухе, мы думаем, что они используют GPS. Однако французские ученые разработали альтернативу в виде шестиногого робота, который движется как муравей.

Система движения основанная на перемещениях муравьев

Машина, известная как AntBot, была разработана исследователями из института CNRS и Университета Экс-Марсель. Его навигационная система основана на системе движения муравьев пустыни Катаглиф, которые могут путешествовать на расстояние до нескольких сотен метров от своей колонии, не теряясь.

Большинство муравьев, добывающих пищу, могут вернуться в свою колонию, следуя по тропе с феромонами, которую они оставляют на земле. Тем не менее, в пустынной среде обитания Катаглифи горячий солнечный свет быстро сожжет эти феромоны.

Вдохновленный муравьями бродячий робот избегает GPS

Вместо этого муравей ориентирует себя двумя способами. Во-первых, он определяет свое направление, отмечая свое положение относительно узоров поляризованного света на небе. Они видны глазам муравья независимо от того, солнечно или пасмурно. Во-вторых, муравей определяет, как далеко он прошел, путем подсчета своих шагов и оптического потока

У AntBot собственный подход к прохождению местности

AntBot оснащен оптическим компасом, который он использует для проверки своего направления, а также оптическим датчиком движения, который он использует для визуального определения того, как далеко он прошел от своей начальной точки.

Установка позволила роботу исследовать свое окружение на общем расстоянии до 14 метров (46 футов), возвращаясь к его основанию с точностью до 1 см (0,4 дюйма). В настоящее время есть надежда, что потомки 2,3-килограммового (5-фунтового) AntBot могут когда-нибудь быть использованы для автономного перемещения по местности, например места бедствий, в ситуациях, когда GPS недоступен. Статья о проекте была недавно опубликована в журнале Science Robotics. Вы можете увидеть, как работает AntBot, на видео ниже.

Автор статьи: Виктор Булавин