Встречайте новых летающих роботов Astrobee которые НАСА отправляет в космос

На Международной космической станции (МКС) появилось три новых летающих космических робота, которые все вместе называются Astrobee. Созданные НАСА, эти три бота Honey, Queen, и Bumble - будут работать вместе с космонавтами в будущих миссиях.

Цели Astrobee

«Основная цель платформы Astrobee - предоставить испытательный стенд для невесомости для приглашенных ученых, чтобы опробовать новые робототехнические технологии в космосе», - говорит Мария Буалат, руководитель проекта Astrobee в Исследовательском центре Эймса НАСА в Силиконовой долине Калифорнии, в заявлении для прессы, «Astrobee продемонстрирует возможности роботов, которые улучшат исследования человека.

Выполнение таких экспериментов в условиях невесомости в конечном итоге поможет разработать новое аппаратное и программное обеспечение для будущих космических полетов». Honey, Queen, и Bumbleне работают независимо. Они являются частью свободно летающей системы роботов, каждый из которых приводится в движение электрическими вентиляторами. Они имеют модульную конструкцию аппаратного и программного обеспечения, что делает их гибкими и универсальными в том, что они могут делать на МКС.

У них есть три отсека, которые дают астронавтам девять портов для установки нового оборудования в будущем. В духе открытия НАСА выпустило программное обеспечение Astrobee с открытым исходным кодом, которое можно найти на GitHub. Там, в НАСА, говорится, что «Astrobee Robot Software выполняет локализацию на основе видения, обеспечивает автономную навигацию, стыковку и захват, управляет различными датчиками и исполнительными механизмами и поддерживает взаимодействие с пользователем с помощью экранных дисплеев, световой сигнализации и звука».

Возможности Astrobee

В настоящее время Astrobees имеют встроенное программное обеспечение и шесть камер. Прямо сейчас они выполняют работы по техническому обслуживанию, такие как мониторинг оборудования и инвентаризацию, что позволяет ученым сосредоточиться на более значимых задачах.

Боты могут выполнять эти задачи в одиночку, самостоятельно летать вокруг станции или ориентироваться на космонавтов. Камеры и микрофоны позволят удаленно контролировать их на Земле.

Первые проверки оборудования уже завершены. Приблизительно через шесть недель после прибытия астронавты предпримут первую попытку применения ботов. НАСА проведет серию основных тестов, чтобы выяснить, могут ли они выполнять автономную стыковку и расстыковку для зарядки. Если эти испытания пройдут успешно, НАСА перейдет к более сложным испытаниям. Ожидается, что готовая система будет находится в сети осенью 2019 года.