Появление роботизированных складов RiTS на МКС

Различные склады на борту Международной космической станции так же важны, как и на Земле. Хотя космическая станция размером с футбольное поле, пространства для хранения предметов на ней относительно немного. Точно так же, как вы не стали бы хранить садовые инструменты в доме, когда вы могли бы хранить их в сарае на улице, у астронавтов теперь есть «жилой блок», в котором они могут хранить инструменты для использования снаружи космической станции.

Отправка RiTS на МКС

5 декабря 2019 года защитное хранилище для роботизированных инструментов под названием Robotic Tool Stowage (RiTS) было среди объектов, запущенных на станцию в рамках 19-й коммерческой миссии SpaceX по пополнению запасов. В рамках выхода в открытый космос 21 июля астронавты НАСА Роберт Бенкен и Крис Кэссиди установили «робот-отель», и теперь все инструменты хранятся в мобильной базовой системе (MBS) станции, где их можно будет без труда достать. MBS - это передвижная платформа, которая обеспечивает энергию для роботов, работающих снаружи станции.

Это специальное место позволяет RiTS перемещаться по станции вместе с роботом, который будет использовать инструменты, которые он хранит. «RiTS обеспечивает тепловую и физическую защиту инструментов, хранящихся за пределами станции, не только освобождая место на борту, но и позволяя роботу Dextre Канадского космического агентства получить к ним более быстрый доступ», - сказал менеджер по оборудованию RiTS Марк Нойман.

Установка RiTS и дальнейшее использование системы

Первым шагом в процессе установки RiTS была подготовка блока внутри космической станции. Астронавты распаковали RiTS из хранилища - две единицы Роботизированных внешних локаторов утечек (RELL) - и закрепили их внутри алюминиевого корпуса RiTS. «RELL - отличный пример того, как роботы с правильными инструментами могут упростить жизнь космонавтам», - сказал Нойман. «Dextre может использовать RELL для обнаружения утечек аммиака, избавляя астронавтов от необходимости выполнять ту же задачу во время выхода в открытый космос».

Возможность эффективно обнаруживать и устранять утечки аммиака важна, поскольку аммиак используется для работы системы охлаждения станции. Установка RiTS значительно упрощает процесс поиска утечек. До RiTS инструменты RELL хранились внутри станции, и развертывание RELL зависело от доступности шлюза и предполагало ожидание дополнительных 12 часов, чтобы газоанализатор RELL очистился от внутренних газов. С RiTS процесс поиска утечек значительно ускорился. После того, как он был подготовлен на станции, RiTS, загруженный двумя модулями RELL, был отправлен в открытый космос вместе с астронавтами, которые прикрепили его к MBS.

Это была первая задача во время выхода в открытый космос по модернизации систем Международной космической станции. Установка потребовала от астронавтов механически подключить RiTS к доступной розетке на рабочем месте, а затем подключить два электрических кабеля к неиспользуемым розеткам на MBS. Подключение к источнику питания было критически важным для включения нагревателей в RiTS, которые предохраняют инструменты RELL от переохлаждения.

Хотя RiTS будет использоваться на станции, подобное сотрудничество человека и робота может стать отличным началом для внедрения подобных технологий в будущем. RiTS был разработан отделом проектов NASA по исследованиям и космическим услугам в Центре космических полетов им. Годдарда в Гринбелте, штат Мэриленд, в партнерстве с Космическим центром имени Джонсона в Хьюстоне.