Знакомьтесь с DRAGON летающим роботом меняющим форму

Японские исследователи создали самое близкое устройство к реальному Трансформеру. Точно названный DRAGON - это автономный летающий робот, который может регулировать змеиную форму своего тела, чтобы пройти через узкие пространства и выполнять задачи, заявила статья в IEEE Spectrum.

Навигация в помещении - большая проблема для летающих роботов. Есть слишком много вещей, которые могут случайно попасть в робота, повреждая или даже уничтожая.

Решения, в том числе сокращение размера робота, чтобы он мог протискиваться через узкие пространства или закрывать их в защитных клетках. Первый вариант заканчивается тем, что машина слишком мала, чтобы эффективно манипулировать окружающей средой, в то время как последнее затрудняет взаимодействие робота с элементами за пределами его клетки.

Таким образом, исследовательская группа в лаборатории Jouhou System Kougaku в Токийском университете (UTokyo) создала нового летающего робота, который будет достаточно силен, чтобы обойтись без клетки, достаточно большой и сильный для таких трудов, как сбор предметов, и небольшой и достаточно проворный, чтобы избегать препятствий и двигаться через тесные пространства. Они дали ему очень длинное и техническое имя, которое сократили до DRAGON. (Важно: новейшие прототипы летательных аппаратов не требуют навыков пилота или пилотирования.)

Робот DRAGON летает и трансформируется самостоятельно

Летающий робот, который имеет форму змеи, DRAGON может летать благодаря серии вентиляторов с каналами. Его модульное тело позволяет ему трансформироваться в середине полета; он может принять форму, которая лучше всего подходит для работы.

Прототип состоит из четырех модулей. Каждый отдельный модуль монтирует пару канальных вентиляторов с обеих сторон. Подтяжка может направлять его тягу практически в любом направлении. Когда все подруливающие устройства работают в тандеме, они обеспечивают точное управление шагом и рулоном робота.

Шарнирные соединения служат для соединения модулей вместе. Питание обеспечивается аккумуляторной батареей, которая проходит вдоль позвоночника робота. У батареи достаточно сока, чтобы прослужить три минуты полета. Компьютер Intel Euclid служит в качестве электронного мозга робота.

DRAGON дебютировал на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2018 года. В быстрой демонстрации он взлетел с земли и трансформировался в разные формы, такие как прямая линия, коробка и заглавная буква «L.». Он также может создавать более сложные 3D-формы в середине полета.

Летающая роботизированная рука, которая может работать сама по себе

Исследователи UTokyo объяснили, что DRAGON может входить в узкие проходы путем изменения его формы. Летающий робот может обматывать или скручивать свое тело, чтобы он мог пробиваться сквозь обмотки.

Кроме того, автономный робот может принять решение, не требуя ответа от людей.

Преимущества трансформации не ограничиваются только тем, что они втягиваются и выходят из жесткой подгонки. Его создатели говорят, что DRAGON может выступать в качестве летательного аппарата с несколькими исполнительными механизмами. Когда он преобразуется, то может использовать эти фигуры для взаимодействия со своим окружением.

DRAGON может скрутить свое многомодульное тело вокруг объекта, как змея. Или он может использовать передние и задние концы в качестве зубцов захвата, чтобы он мог подобрать тонкий предмет. Окончательная версия может содержать до 12 взаимосвязанных модулей, позволяя DRAGON захватывать и переносить большие объекты.

«Прорыв в аппаратном дизайне, который красивым образом соединяет манипуляционный рычаг с воздуховодом с воздушным приводом с вентилятором», - резюмировал проект исследовательской лаборатории JSK Fan Shi.