Экскаватор с двумя ковшами

Японские исследователи использовали смоделированный прошлогодний экскаватор для оказания помощи при бедствиях, чтобы создать опытный образец конструкции с дистанционным управлением и двумя рычагами, которые могут вращаться на 360 градусов вокруг центральной части, что позволяет ему быть многозадачным.

Команда также разработала четырехпалую «руку», которая должна помочь роботу справиться с тяжелыми строительными работами.

Немного о роботе

Разработанный для решения проблем удаленного управления и мобильности существующего тяжелого строительного оборудования, используемого при ликвидации последствий стихийных бедствий, прототип оснащен двумя гидравлическими рычагами, способными поворачиваться на 360 градусов вокруг собственной центральной оси.

Сообщается, что эта установка обеспечивает роботу «высокую степень устойчивости» во время работы с большой нагрузкой, а также обеспечивает гибкость работы, как показано ниже.

Функционал и особенности

Команда разработала двухфункциональное четырехпалое оборудование для строительного робота, которое может использоваться в качестве захвата для сбора мусора или в качестве экскаватора для его уборки. Оператор может использовать различную силу захвата, и его форма может быть изменена, чтобы соответствовать выполняемой задаче.

Как и в предыдущем роботе, обратная связь позволяет полностью контролировать робота. Вид сверху и вокруг также обеспечивается многороторным дроном, который передает видео на панель управления, что означает, что нет необходимости устанавливать камеры на самом роботе.

Прототип был разработан в рамках программы Tough Robotics Challenge Импульсной парадигмы в рамках программы по разрушительным технологиям группой, состоящей из членов из университета Осаки, университета Кобе, университета Тохоку, университета Тохоку, Токийского университета и Токийского технологического института.

Следующим шагом является дальнейшее улучшение и усовершенствование проекта до его введения как робота для оказания помощи при бедствиях и строительстве.