Команда из Гарварда создали робота в форме паука

Классический образ робота является жестким и металлическим, но если они когда-либо будут работать вместе с людьми в реальном мире, им понадобится более мягкое прикосновение. Исследователи из Гарварда разработали новый метод для создания мелкомасштабных роботов и продемонстрировали его, создав гибкого роботизированного павлина-паука, управляемого микрофлюидной системой.

Этот маленький паук не первый созданный. Два года назад некоторые из тех же исследователей из Гарварда показали Octobot , мощный мягкий робот, в форме осьминога. Новый бот-паук - это явная прогресс этого проекта.

Тонкие трубки с жидкостью позволяют двигаться робо-пауку

Не имея жестких частей, мягкий паук получает свое движение, внешний вид и способности от микрофлюидики. Внутри его тела находится система тонких, полых трубок, через которые закачиваются специальные жидкости, чтобы приводить в действие его конечности.

«Наименьшие мягкие роботизированные системы все еще имеют тенденцию быть очень простыми, обычно только с одной степенью свободы, а это означает, что они могут привести только к одному изменению формы или типа движения», - говорит Шейла Руссо, соавтор исследования. «Разрабатывая новую гибридную технологию, которая объединяет три различные технологии изготовления, мы создали мягкого роботизированного паука, который изготовлен только из силиконовой резины с 18 степенями свободы, охватывающий изменения в структуре, движении и цвете и с крошечными характеристиками в диапазоне микрометров.»

Микрофлюидными оригами

Исследователи разработали новый метод для создания этих устройств, которые они называют микрофлюидными оригами для реконфигурируемых пневматических / гидравлических (MORPH) устройств. Тело изготовлено из ничего, кроме эластичного силикона, составленного из 12 тонких слоев, которые выгравированы с помощью лазера, а затем соединены вместе, чтобы дать роботу его трехмерную структуру.

Чтобы достичь своей окончательной формы, некоторые из этих микрожидкостных каналов герметизируются посредством отверждаемой смолы. Когда это поражает ультрафиолетовым излучением снаружи, смола затвердевает и изгибает более мягкие слои в желаемую форму.

Другие трубки затем заполняются цветными жидкостями, чтобы скрасить глаза паука и дать ему более красочный рисунок живота. Накачивание жидкостей в каналы в ногах может также заставить его «ходить» - или, по крайней мере, выглядеть так, как будто он идет.

Хотя нынешний робот не выглядит так, как будто он готов к какой-либо практической цели, команда говорит, что это скорее доказательство концепции для способа производства MORPH.

«Подход MORPH может открыть производство мягкой робототехники для исследователей, которые больше ориентированы на медицинские разработки, где маленькие размеры и гибкость этих роботов могут позволить прийти к совершенно новым подход к эндоскопии и микрохирургии», - говорит Дональд Инбер, основатель Wyss Institute в Гарварде.