Роботизированная гусеница

В будущем крошечные роботы всех видов могут плавать и ползти по вашему телу, доставляя лекарства и залечивая раны. Робот-гусеница, который присоединится к этим группам, - это устройство, похоже на гусеницу, которое легко справляется с сотнями своих маленьких ножек.

Насколько робот большой и из чего состоит?

Новый робот, разработанный исследователями из университета в Гонконге, имеет длину 17 мм, ширину 7 мм и высоту около 1 мм (0,7 х 0,3 х 0,03 дюйма). Более половины этой высоты заняты сотнями конусообразных ног, придавая ему вид гусеницы или многоножки. Робот выполнен из мягкого кремниевого материала, наполненного встроенными магнитными частицами. Применяя магнитную силу в правильном направлении позволяет роботу двигаться, также сила помогающая ему двигаться прозводит движущий его двигатель, из-за чего передняя часть поднимается вверх и тащит его тело вперед, где он чередуется между наклоном вверх налево и вправо ноги, раскачиваясь вперед.

Форма гусеницы – наилучшее решение для легкой проходимости

Эта конструкция имеет ряд преимуществ. Каждая его нога, заканчивающейся в крошечной точке, помогает роботу находить относительно небольшой контакт с поверхностью, уменьшая трение примерно в 40 раз больше, чем у бесколлекторных машин, таких как ползающий «милли-робот. Эта технология позволяет роботу эффективно перемещаться по поверхностям, покрытым жидкостями организма, такими как кровь или слизь, или даже плыть при полном погружении.

«Как материалы, так и конструкция с несколькими ножками значительно улучшают гидрофобное свойство робота», - говорит Ван Зуанкай, автор исследования. «Кроме того, резиновая деталь мягкая и может быть легко разрезана для создания роботов различной формы и размеров для различных применений». В тестах робот также мог преодолевать препятствия, намного выше самого себя, поднимая переднюю часть до угла 90 градусов и поднимаясь вверх. Это может пригодиться для пересечения неровной местности внутри человеческого тела.

Наряду с его навыками в обходе, робот выглядит так, что он сможет нести тяжелые нагрузки. В тестах было установлено, что он способен поднимать в 100 раз больше собственного веса. «Удивительно сильная несущая способность, эффективная сила и хорошая способность преодоления препятствий делают этого мини-робота чрезвычайно подходящим для применения в суровых условиях, например, доставку лекарственного средства в указанное место через пищеварительную систему или проведение медицинского осмотра», говорит Шен Яджин, ведущий исследователь.

Исследователи планируют продолжать проводить тестирования робота, чтобы узнать, что еще они могут сделать, и может ли он быть сделан из материалов, которые, естественно, биодеградируют после того, как его работа будет выполнена.