Получил в пользование новый набор колес шагающий робот ANYmal

Шагающие роботы на ножках способны без труда преодолевать препятствия, но колеса по-прежнему более эффективны при передвижении по гладкой поверхности. Вот почему инженеры ETH Zurich создали колеса, которые помогут роботам в будущем работать более эффективно.

Проблемы ранней версии робота ANYmal

Базовая версия робота ANYmal существует уже несколько лет. Передвигаясь на своих четырех механических ногах, он способен преодолевать препятствия и даже подниматься по лестнице. Однако, когда дело доходит до перемещения по коридорам или тротуарам, будет намного эффективнее использовать колеса, чтобы робот просто катился и потреблял меньше энергии. В новом прототипе устройства эта проблема была решена с помощью четырех колес со ступичными двигателями, прикрепленных к каждой из его ножек.

О новой технологии

Теперь робот способен передвигаться на этих колесах со скоростью до 4 метров (13 футов) в секунду в режиме Drive. Когда ему нужно переключиться в режим походки, бортовые датчики и микроконтроллер планирования движения выборочно контролируют крутящий момент каждого колеса.

Это позволяет некоторым колесам тормозить, используя шины для обеспечения сцепления, в то время как другие постепенно катятся вперед или назад по мере необходимости. Хотя ETH Zurich работает над этим с 2018 года, недавно была создана новая улучшенная версия, которую можно увидеть в действии на видео ниже. Ранее в этом году учреждение также продемонстрировало двуногого робота, также использующего колеса для передвижения.