Позволит роботу-гуманоиду безопасно обнять вас чувствительная синтетическая кожа

Еще в 2011 году были впервые продемонстрированы специальные шестиугольные пластины, предназначенные для того, чтобы служить электронной оболочкой, наделяющей роботов чувством осязания. Команда учёных тогда поместила 31 шестиугольник «кожных клеток» на маленького робота, но теперь они продвинулись намного дальше, оснастив робота размером с человека 1260 такими ячейками, чтобы создать, как они утверждают, первого автономного робота-гуманоида, полностью покрытого так называемой “кожей”.

Развитие системы и устранение её недостатков

За восемь лет, прошедших с момента появления первого оригинального робота с сенсорным управлением, профессор Гордон Ченг и его команда из Технического университета Мюнхена (TUM) усовершенствовали внешний вид отдельных сенсорных ячеек, но они все еще обладают теми же базовыми возможностями. Ячейки по-прежнему имеют шестиугольную форму, что позволяет размещать их в сотовой структуре, и они могут измерять расстояние до объектов, давление на них и окружающую температуру.

Но главным недостатком системы было то, что ей требовалась огромная вычислительная мощность, хотя и эту проблему вскоре намерены решить. Непрерывная обработка данных с более чем нескольких сотен датчиков быстро перегружала предыдущие системы, поэтому команда решила взять за основу нервную систему человека. Вместо того, чтобы постоянно информировать нас о каждом ощущении, которое наша кожа чувствует постоянно, нервная система человека концентрируется на новых ощущениях.

Команда приводит пример ношения шляпы - мы замечаем это, когда надеваем шляпу, но быстро привыкаем к её присутствию на голове и через некоторое время уже не замечаем её. Затем, если шляпу снять, мы вновь заметим изменение. Такой подход требует гораздо меньшей вычислительной мощности, и команда TUM сумела применить его при создании своего робота, что позволило покрыть его тело полностью.

Функции и перспективы применения

Робот команды H-1 покрыт 1260 шестиугольными ячейками, в которых находится более 13 000 различных датчиков. Они расположены на его верхней части тела, руках, ногах и подошвах ног. Это позволяет роботу балансировать на одной ноге и ходить по неровной поверхности. Это также позволяет роботу обнять человека, не раздавив его, благодаря регулировке силы и давления. «Это изобретение может не найти свое место в промышленной сфере, но будет активно использоваться в таких областях, как уход за больными, где роботы должны поддерживать очень тесный контакт с людьми», - говорит Ченг.

Кроме того, благодаря многоклеточной конструкции искусственная кожа будет продолжать работать, даже если некоторые клетки перестанут функционировать. Текущие клетки кожи имеют диаметр около 2,5 см, но Ченг говорит, что команда сейчас работает над тем, чтобы сделать их меньше и увеличить возможность их производства в больших количествах. Вы сможете понаблюдать за роботом от компании Н-1 в видео ниже.