Представлен немецкий робот Phoenix предназначенный для обрезки фруктовых деревьев

По данным немецкого университета Хоэнхайма, около 80 процентов фруктовых деревьев в этой стране не подрезаются регулярно, несмотря на то, что это делает их структурно более прочными и устойчивыми к болезням. Вот почему команда в университете создает робота, который будет выполняет эту задачу.

Как будет работать Phoenix

Робота, названного Phoenix, разрабатывают техник-агроном доктор Дэвид Рейзер, докторант Йонас Штрауб и научный сотрудник Йонас Бойсен. Планируется, что он должен начинать каждую работу по обрезке, сначала объезжая дерево и выполняя 3D-сканирование с использованием встроенного датчика LiDAR (Light Detection And Ranging) и оптической камеры.

Затем интегрированный компьютер будет использовать данные сканирования для создания модели дерева, показывающей трехмерную структуру его кроны. Затем программное обеспечение на основе искусственного интеллекта проанализирует эту структуру, определив, какие ветви необходимо обрезать, чтобы сохранить корону в оптимальной форме. Наконец, Phoenix автоматически выполнит обрезку, используя небольшую пилу на конце шарнирного рычага, чтобы удалить ненужные ветви.

Что может прототип Phoenix на данный момент

В его нынешней форме прототипа робот должен вручную перемещаться от дерева к дереву оператором с помощью пульта дистанционного управления. Однако в будущем Phoenix сможет автономно пробираться через фруктовые сады благодаря использованию бортовых датчиков и модуля GNSS (глобальной навигационной спутниковой системы). Вы можете увидеть Phoenix в действии в следующем видео.