Роботы Boston Dynamics

В интернете постоянно появляются забавные видео с роботами, похожими на собак, вытворяющих невообразимые трюки и создающие самые забавные ситуации. На самом деле роботы Boston Dynamics – не просто развлечение для пользователей всемирной паутины, а настоящее чудо робототехники.

Принципы работы роботов Boston Dynamics

Если бы Boston Dynamics возглавлял Илон Маск, мы бы знали все об этих роботах, однако Марк Райберт – владелец компании – не так разговорчив и основную информацию о способностях техники можно получить в редких видео, выкладываемых на официальном аккаунте в твиттере. Вся информация за пределами релизов – экспертные мнения специалистов в области робототехники. До последнего времени считалось, что модели не обладают искусственным интеллектом и машинное обучение – только тщательно разработанные вручную классические законы управления, прообраз которых можно увидеть на прошлой работе Марка Райберта – Leg Laboratory.

Такой подход не требует обучения, гарантирует стабильность и производительность, однако имеет свои недостатки. При изменении задач для робота требуется полностью менять законы управления, что очень затратно и трудоемко. Однако в прошлом году в прессе появилась информация, что компания ищет специалиста в области машинного обучения, в частности обучении с подкреплением. Вскоре после появления данной информации было выпущено видео с обновленным роботом Handle, который перестал делать впечатляющие трюки, а научился работать на складе. Все это позволяет утверждать, что компания постепенно переводит все свои модели на машинное управление с участием искусственного интеллекта.

Boston Dynamics история создания роботов

Роботы компании Boston Dynamics появились в далеком 2005 году – первая модель BigDog была разработана совместно с НАСА и Гарвардским университетом. Робот с полезной нагрузкой в 45 кг предназначался для переноски грузов по пересеченной местности, однако от него отказались из-за высокого уровня шума. Но это не являлось провалом – алгоритмы движения BigDog стали успешно использоваться на более поздних этапах разработки. Кроме того, апгрейд, проведенный в 2013 году, позволил модели кидать 15-килограммовые блоки с помощью механической руки – в качестве противовеса использовался собственный вес.

AlphaDog

В сентябре 2011 года появился робот AlphaDog, а в 2012 году появилась модернизированная версия AlphaDogProtos с полезной нагрузкой в 130 кг, системой датчиков движения, позволяющих следовать за человеком по пересеченной местности, избегая препятствий. Также робот мог идти сам, руководствуясь GPS-координатами или голосовыми командами.

Робот Cheetah

Cheetah- маленький робот, развивший скорость 46км/ч на высокоскоростной беговой дорожке. Такой потрясающий результат был достигнут благодаря использованию гибкого позвоночника, что позволяло наращивать скорость и длину шага.

Робот Atlas от Boston Dynamics

В 2013 году представлен робот Atlas от Boston Dynamics – самый совершенный антропоморфный робот на данный момент. Его повышенная проходимость обусловлена способностью координировать работу отдельных частей тела, обеспечивая устойчивость при движении в глубоком снегу и прохождении препятствий. Датчики стереозрения и дальности позволяют ему ориентироваться в пространстве, определять расстояние до ближайших предметов и манипулировать ими при необходимости. Робот прославился способностями к паркуру – обратное сальто и другие экстремальные элементы в исполнении машины восхитили пользователей соцсетей и породили массу шуток о приближении Скайнета.

Вывод

На данный момент Boston Dynamics – лидер в создании антропоморфных роботов, активно осваивающий машинное обучение. Помимо стандартных функций, заложенных в технику, специалисты компании умело модернизируют модели под потребности конкретной отрасли.