Способен лететь без остановки робот Robobee на солнечной энергии

RoboBee-это крошечный робот, способный к частично отвязанному полету, разработанный исследовательской робототехнической командой Гарвардского университета. Кульминация двенадцати лет исследований, RoboBee решил две ключевые технические проблемы микро-робототехники. Инженеры изобрели процесс, вдохновленный всплывающими книгами, который позволил им точно и эффективно строить в субмиллиметровом масштабе. Для достижения полета, они создали искусственные мышцы, способные бить крыльями 120 раз в секунду.

Мы следим за подвигами крошечного Robobee из Гарварда уже несколько лет, начиная с его первого контролируемого полета, затем как он учился плавать и садиться на воду. До недавнего времени он питался от провода, но исследователи избавились от него, установив крошечные солнечные панели на маленькое роботизированное насекомое.

Первый сольный полет Robobee произошел в августе прошлого года, и был описан в статье, опубликованной в журнале Nature. Аспирантка Элизабет Фаррелл Хелблинг, доктор философии и аспирант Ноа Т. Джафферис оба работали над проектом Robobee в течение шести лет, и для этой демонстрации он претерпел некоторые изменения.

Конструкция и изменения Robobee

«Значительных изменений потерпели крылья, наряду с менее заметными изменениями в приводе и передаточном числе, сделало его более эффективным, увеличило подъемную силу и позволило нам разместить на борту все, что нам нужно, без увеличения мощности», - сказал Jafferis.

Сообщается, что самые маленькие коммерчески доступные солнечные панели - весом всего 10 мг - не способны собирать достаточно солнечного света для полета, поэтому исследователи смоделировали эквивалент примерно трех Солнц, используя галогенные лампы.

Фотоэлементы расположены на 3 см выше крыльев и соединены с панелью электроники , которая находится под Robobee. Маленькому роботу требуется около 120 мВт мощности, чтобы оставаться в воздухе, и работа этой подвесной панели заключается в преобразовании низкого напряжения солнечной батареи в мощность, достаточную для управления исполнительными механизмами.

Заключение

В общем, модифицированный Robobee весит всего 259 мг, делая его намного легче, чем скрепка для бумаг. Это не первый крошечный робот, который способен летать без провода, но определённо самый легкий.

Первый полет был непродолжительным и в основном робот летел вверх, направляясь прямо к огням. До тех пор, пока исследователи не запаниковали и не отключили свет, что позволило Robobee быть безопасно пойманным с помощью троса из кевлара Следующим шагом будет добавление бортовых систем рулевого управления и контроля.