Система промышленных роботов
Что вы должны знать о промышленных роботах и о их системах? Зависит от того, почему вы ищете эту информацию. В этой статье мы постараемся рассмотреть наиболее распространенные вопросы, касающиеся роботов, используемых в промышленной среде.
Промышленные роботы - это сложные аппараты, предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Применяется для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций.
Не каждое механическое устройство, используемое в промышленной среде, можно рассматривать как робот. Как определено ISO (Международной организацией по стандартизации), промышленный робот является автоматически управляемым, перепрограммируемым многоцелевым манипулятором, программируемым тремя или более осями.
Это в значительной степени принятое определение, которое используется при разговоре о промышленных роботах. Однако, будучи немного философом, я хотел бы добавить к нему несколько мыслей. Как вы можете прочитать на домашней странице этого сайта, вопрос о том, что можно считать роботом, а что нет, не так просто. Промышленная робототехника до недавнего времени сумела избежать этой путаницы.
Такие люди, как гениальные инженеры и предприниматели, находят все больше и больше способов, как робототехника может помочь оптимизировать рабочий процесс в промышленной среде. Благодаря достижениям в области технологий аккумуляторов и беспроводных сетей давно установленное роботизированное орудие должно прокладывать путь к новичкам, таким как swarm AGVs (Automated Guided Vehicles), используемые в складировании.
Системы управления промышленными роботами
Типичный промышленный робот состоит из инструмента, промышленного роботизированного кронштейна, шкафа управления, панели управления, учебного кулона, а также другого периферийного оборудования.
Инструмент (также называемый конечным эффектором) - это устройство, предназначенное для конкретной задачи, например: сварка или покраска. В основном это робот, который перемещает инструмент. Осторожно! Важно понимать, что не каждый промышленный робот похож на руку. Существуют различные типы различных структур роботов.
Шкаф управления напоминает мозг робота. Панель управления и учебный кулон составляют пользовательскую среду. Эти части обычно объединяются.
Панель управления предназначена для использования оператором для выполнения некоторых обычных задач. Например, изменение программ или управление периферийными устройствами. В то время как учебный кулон обычно используется только во время программирования, хотя его можно подключить к шкафу управления, если для выполнения программы требуется дополнительная память.
Применение промышленных роботов
В идеале применение промышленных роботов должно быть беспроигрышной ситуацией. Вы знаете, что есть задания, которые никто не хочет делать. Это те повторяющиеся, утомительные работы, которые требуют много монотонного действия со стороны рабочего, например, что-то собирать с одного конвейера на другой.
Если это всегда одна и та же задача, вы можете использовать автоматическое решение, специально разработанное для ваших нужд. Что, если это не так? Ситуация, когда фабрика должна быть все более гибкой, становится все более распространенной. В этих случаях правильным решением может быть перепрограммируемый робот, который может использоваться для различных задач.
Кроме того, вы должны рассмотреть «робота-работника» для тех задач, которые опасны для человека-работника. Например, обработка поверхности опасными химикатами и работа в опасной окружающей среде. Во многих случаях, как и упомянутые, в долгосрочной перспективе разумнее и дешевле использовать робота, чем нанимать рабочего.
И конечно же, есть работы, которые очень необходимы людям. Как снятие очень тяжелых весов или работа в условиях, непригодных для жизни человека. Опять же, во многих из этих случаев могут применяться специальные автоматизированные решения. Однако, если требуется гибкость, следует учитывать робота.
Вот список наиболее часто встречающихся приложений для роботов:
- Дуговая сварка,
- сборочный,
- покрытие,
- Deburring,
- Литье под давлением,
- молдинг,
- Обработка материалов,
- собирание,
- Паллетирование,
- упаковка,
- Точечная сварка,
- Транспорт,
- складирование.
Структура промышленных роботов и манипуляторов
Существуют различные способы создания робота. В некоторых случаях это вообще не напоминает руку. В этой статье я расскажу только о наиболее распространенных типах структур роботов, которые используются в промышленной робототехнике.
Итак, есть:
- картезианский,
- цилиндрический,
- сферический,
- SCARA,
- Шарнирное плечо,
- Параллельная конструкция.
Почему это важно? Как вы уже знаете (или догадались), каждый из этих типов конструкций имеет свои сильные и слабые стороны. Некоторые более точны, некоторые могут поднять тяжелый вес, а некоторые - дешевле.
Как выбрать поставщика промышленных роботов?
Именно, вы должны оценить, какая задача будет поручена роботу. Сначала это может показаться глупым. Вы наверное, уже знаете, что вам нужен робот для дуговой сварки, например. Однако вы можете подумать более глубоко.
Может быть, есть возможность расширения? Если да, возможно, позже могут быть другие или несколько разные задачи, которые могут быть назначены одному и тому же роботу? Может быть, одна и та же промышленная роботизированная рука может использоваться с разными инструментами в разное время?
Вы должны учитывать такие возможности, поскольку это может сэкономить вам (или вашему работодателю) много денег.
Техническая поддержка. Рядом находится дилер? Вероятно, вам нужно будет проинструктировать сотрудников, получить обновления программного обеспечения, гарантийное обслуживание и т.д. Дилер должен располагаться как можно ближе к вам. Чем дальше находится ваш дилер робота, тем дольше будет ваше время простоя, если потребуется техническое обслуживание, и чем выше будут затраты на обучение персонала.
Конечно, могут быть исключения. Возможно, у вас есть конкретная задача, и единственные, которые могли бы предоставить необходимый робот, далеки. В противном случае вы должны действительно выбрать ближайшего к вам интегратора роботов.
Ваш завод. Вы действительно не должны забывать проверить, имеются ли все необходимые средства для работы конкретного робота на вашем заводе. Куда вы поместите его? Все ли необходимые подключения доступны на будущем сайте робота? Они могут включать в себя электричество, IO, Ethernet, Serial и т.д.
То же самое, что я упомянул в части задачи, также следует учитывать при рассмотрении технической поддержки и вашей фабрики - попытайтесь оценить будущие возможности.
Производители промышленных роботов в России и в Мире
Вот список самых известных производителей промышленных роботов относятся:
- ABB,
- Технология Adept,
- Asyst Technologies,
- Автоматизация Брукс,
- DENSO робототехника,
- Роботы Epson,
- FANUC робототехника,
- Intelitek,
- Тяжелая промышленность Кавасаки,
- Робототехника KUKA,
- Yaskawa-Motoman,
- Роботизированные системы Nachi,
- Reis робототехника,
- Toshiba Machine,
- Штойбли.
